GTN_EnableTorqueForceComp¶

指令原型：

GT_API GTN_EnableTorqueForceComp(short core,short control,short mode)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

使能齿槽力补偿。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
control	控制器索引，--8<-- "docs/附录/MC宏定义.md:axis_temp"
mode	使能或者禁用齿槽力补偿，0: 禁用，1: 使能。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。