GTN_LmtsOffEx

指令原型：

GT_API GTN_LmtsOffEx(short core, short axis, short limitType, short limitMode)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置轴限位信号无效。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
axis	轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
limitType	限位类型： MC_LIMIT_POSITIVE(0)：正限位。将该轴的正限位无效。 MC_LIMIT_NEGATIVE(1)：负限位。将该轴的负限位无效。 -1：正、负限位。将该轴的正限位、负限位都无效，默认为该值。
limitMode	限位模式: LIMIT_MODE_EXTERMAL(0)：设置该轴的硬限位。 LIMIT_MODE_SOFT(1)：设置该轴的软限位。 -1：设置该轴的硬限位和软限位。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

相关指令：

GTN_LmtsOnEx