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GTN_ReadDigitalOutput

指令原型：

GT_API GTN_ReadDigitalOutput(short core, short doType, short doIndex, short *pValue, short doCount)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取数字量输出状态。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
doType 数字量输出的类型。
MC_ENABLE(10)：使能信号。
MC_CLEAR(11)：报警清除信号。
MC_GPO(12)：通用输出。
MC_EXT_DO(62)：扩展模块数字量输出。
MC_EHMI_DO(66)：EHMI面板上的输出信号。
doIndex 数字量输出的索引，取值范围根据doType而定：
MC_ENABLE(10)：使能信号。
MC_CLEAR(11)：报警清除信号。
正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。 
MC_GPO(12)：通用输出。
取值范围请参照通用输出(MC_GPO)参数范围一栏。 
MC_EHMI_DO(66)：EHMI面板上的输出信号。
EHMI面板上的输出信号，正整数，取值范围[1,80]。 
MC_EXT_DO(62)：扩展模块数字量输出。
扩展模块的数字量输出。取值范围请参照扩展模块数字量输出参数范围一栏。
pValue 读取的数字量输出状态，指示输出电平，根据配置工具DO的reverse值不同而不同。
当reverse=0时，0：低电平，1：高电平。
当reverse=1时，0：高电平，1：低电平。
doCount 读取数字量输入的个数，正整数，取值范围请参考参数doIndex。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。