GTN_GetGroupOrientationMotionMode¶

指令原型：

GT_API GTN_GetGroupOrientationMotionMode(short core,short group,short
*pMode)

指令类型：

group指令。

指令说明：

读取group的姿态插补模式。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
group	group号，正整数，取值范围请参照group号参数范围一栏。
pMode	姿态插补模式。 `0：线性插补模式。 1：大圆插补模式。`

指令返回值：

请参照通用返回值说明。