GTN_StopCatchUp¶

指令原型：

GT_API GTN_StopCatchUp(short core,short catchUpIndex,TStopCatchUpPrm *pPrm)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

停止传送带跟踪功能模块。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。

catchUpIndex CatchUp（传送带追赶）功能索引，正整数，取值范围[1,2]。

pPrm

停止传送带跟踪功能参数结构体指针，详情说明请参照TStopCatchUpPrm

TStopCatchUpPrm

typedef struct  StopCatchUpPrm
{
    short mode;                        
    short reserve1[3];
    long reserve2[4];
    double reserve3[4];
} TStopCatchUpPrm;

mode：停止模式。目前只支持模式0。0：控制器内部算法使用Follow模式控制从轴返回到泊车位或者合适的追赶位置。
reserve1：保留参数，必须为0。
reserve2：保留参数，必须为0。
reserve3：保留参数，必须为0。

指令返回值：

11500：当前飞行点胶状态不是CATCH_UP_STATE_IDLE(0)状态。

其他返回值请参照通用返回值说明。

注意事项：