GTN_CrdStatusEx¶

指令原型：

GT_API GTN_CrdStatusEx(short core, short crd, TCrdStatusEx* pCrdStatus, short fifo)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

查询插补运动坐标系状态。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。

crd 插补坐标系号，正整数，取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。

pListInfo

插补坐标系状态描述参数结构体指针。详情说明请参照TCrdStatusEx

TCrdStatusEx

typedef struct
{
    short runEmpty;
    long segUseCount;
    long segReceiveCount;
    short pad1[2];
    long segReceiveCountSum;
    long pad2;
    double pad3[2];
}TCrdStatusEx;

runEmpty：缓存区是否曾经跑空，0：未跑空过，1：跑空过。
segUseCount：执行完的段数。
segReceiveCount：DSP接收的段数。
pad1：保留参数，必须为0。 segReceiveCountSum：包括前瞻缓冲区段数+dma缓冲区段数+segReceiveCount。
pad3：保留参数，必须为0。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

指令示例：

注意事项：