GTN_IsEcatReady

指令原型：

GT_API GTN_IsEcatReady(short core, short *pStatus)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取EtherCAT通讯状态。。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
pStatus	通讯状态。0：通讯未完全建立。1：通讯完全建立。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

指令示例：