GTN_GetEcatAxisAI

指令原型：

GT_API GTN_GetEcatAxisAI(short core, short axis, short channel, short *pValue)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取EtherCAT轴模拟量输入。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
axis	轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
channel	模拟量通道号， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pValue	模拟量输入数值。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。