GTN_SetG0Mode¶
指令原型:
指令类型:
立即指令,调用后立即生效。
指令说明:
设置插补G0指令模式。
指令参数说明:
| core | 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| crd | 插补坐标系号,正整数,取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。 |
| mode |
插补G0指令模式。 0:按照坐标系规划定位指令,定位轨迹为直线。 1:按照单轴规划定位指令,各个轴单独规划,加速度与速度相同,距离短的轴先到位,距离长的轴后到位,定位轨迹可能为折线。 |
指令返回值:
请参照通用返回值说明。