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GTN_SetG0Mode

指令原型:

GT_API GTN_SetG0Mode(short core, short crd, short mode)

指令类型:

立即指令,调用后立即生效。

指令说明:

设置插补G0指令模式。

指令参数说明:

core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。
crd 插补坐标系号,正整数,取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。
mode 插补G0指令模式。
0:按照坐标系规划定位指令,定位轨迹为直线。
1:按照单轴规划定位指令,各个轴单独规划,加速度与速度相同,距离短的轴先到位,距离长的轴后到位,定位轨迹可能为折线。

指令返回值:

请参照通用返回值说明