GTN_SetCrdMPGMode

指令原型：

GT_API GTN_SetCrdMPGMode(short core, short crd, short enable, short master, long masterEven, long slaveEven, short filterTime, short mode)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置手轮导引功能参数。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
crd	插补坐标系号，正整数，取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。
enable	手轮导引功能使能，0：不使能，1：使能。
master	手轮主轴号， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
masterEven	手轮主轴比例。
slaveEven	手轮从轴比例。
filterTime	手轮主轴滤波时间，正整数，单位：ms。
mode	手轮导引模式。 CRD_MPG_MODE_BIDIRECTION(0)：正负向都可以固定缓冲区模式。 CRD_MPG_MODE_POS(1)： MPG正方向转动 正向插补。 CRD_MPG_MODE_NEG(-1)： MPG负方向转动 正向插补。 CRD_MPG_MODE_WINDOW(2)：正负向都可以滚动缓冲区模式。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

相关指令：

GTN_GetCrdMPGMode