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GTN_SetGroupInclinedPlaneRotateAxisPos

指令原型：

GT_API GTN_SetGroupInclinedPlaneRotateAxisPos(short core,short group,TInclinePlaneRotateAxisInfo *pInfo,double *pRotateAxisPos,short activeRotateAxis,TListInfo *pListInfo)

指令类型：

group指令。

指令说明：

设置group倾斜面加工的姿态。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
group group号，正整数，取值范围请参照group号参数范围一栏。
pInfo 相对倾斜面坐标系的姿态描述参数结构体指针。详情说明请参照TInclinePlaneRotateAxisInfo
TInclinePlaneRotateAxisInfo 
typedef struct InclinePlaneRotateAxisInfo
{
    short mode;
    short pad[3];
    TInclinePlaneRotateAxisInfoUnion data;
}TInclinePlaneRotateAxisInfo;
mode：姿态描述模式。
0：通过两个旋转轴的角度描述姿态。
1：通过刀轴矢量方向描述姿态。
pad：保留参数，必须为0。
data：倾斜面加工参数。详情说明请参照TInclinePlaneRotateAxisInfoUnion
TInclinePlaneRotateAxisInfoUnion 
typedef union InclinePlaneRotateAxisInfoUnion
{
    TRotateAxisPos rotateAxisPos;
    TToolVector toolVector;
    double value[16];
}TInclinePlaneRotateAxisInfoUnion;
rotateAxisPos：两个旋转轴的角度描述姿态。详情说明请参照TRotateAxisPos
TRotateAxisPos 
typedef struct RotateAxisPos
{
    double value[2];
    double reserve[14];
}TRotateAxisPos;
value：旋转轴位置，单位：度。
reserve：保留参数，必须为0。
rotateAxisPos：过刀轴矢量方向描述姿态。详情说明请参照TToolVector
TToolVector 
typedef struct
{
    double value[3];
    double reserve[13];
}TToolVector;
value：刀轴矢量方向，矢量和为1。
reserve：保留参数，必须为0。
value：保留参数，必须为0。
pRotateAxisPos 大小为2的数组，返回对应姿态描述参数的旋转轴角度，单位：度。
activeRotateAxis 设置是否将该姿态描述的旋转轴角度作为斜面加工的旋转轴角度。 
0：否，调用该函数仅用于计算对应姿态描述的旋转轴角度。
1：是，调用该函数后，计算对应姿态描述的旋转轴角度，并将这个角度作为斜面加工时的姿态。
pListInfo 指令流信息结构体指针。详情说明请参照TListInfo
TListInfo 
typedef struct  
{
    short list; 
    short reserve1[2];
    short modal;
    long segNum;
    long reserve2[3];
    double reserve3[4];
} TListInfo;
list：指令压入的指令流号，取值范围：[0, 4]。
当pListInfo为空或者list=0时，指令为立即指令，调用后立即生效。
当list>0时，指令为list指令，调用后被发送到指令流中，在启动指令流后顺序执行到该指令才生效。
modal：为1时表示阻塞指令流，等待当前指令完成。本指令不需要设置此参数。
segNum：指令段号，取值范围：[-2147483648, 2147483647]。
reserve1：保留参数,必须为0。
reserve2：保留参数,必须为0。
reserve3：保留参数,必须为0。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。