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GTN_GetGroupProfilePos

指令原型：

GT_API GTN_GetGroupProfilePos(short core,short group,short index, double*pValue,short count,short coordSystem,short oriMode)

指令类型：

group指令。

指令说明：

读取group指定坐标系下的各轴位置。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
group group号，正整数，取值范围请参照group号参数范围一栏。
index 起始轴号， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pValue 返回的位置信息，大小为8的数组指针。
坐标系为COORD_SYSTEM_ACS(2)时，位置信息为各轴位置。
坐标系为COORD_SYSTEM_PCS(0)或COORD_SYSTEM_MCS(1)时，位置信息为空间位置和指定姿态模式下的姿态信息。
count 读取的轴数，默认为1。 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
coordSystem 
COORD_SYSTEM_ACS(2)：轴坐标系。
COORD_SYSTEM_MCS(1)：机床坐标系，为笛卡尔坐标系。
COORD_SYSTEM_PCS(0)：工件坐标系，为笛卡尔坐标系。
COORD_SYSTEM_FCS(5)：法兰坐标系，为笛卡尔坐标系。
oriMode 姿态模式。 
ORI_MODE_NONE(0)：无姿态描述。
ORI_MODE_EULER(1)：欧拉角姿态描述。
ORI_MODE_QUAD(2)：四元数姿态描述。
ORI_MODE_VECTOR(3)：刀轴矢量姿态描述。
ORI_MODE_ROTATE_AXIS_POS(4)：旋转轴位置姿态描述。
当坐标系为COORD_SYSTEM_PCS或COORD_SYSTEM_MCS时，返回指定姿态模式下姿态信息。
当坐标系为COORD_SYSTEM_ACS，且为五轴模型时，通过该参数设置返回的acs位置类型，0：工具坐标系偏移生效后的acs位置，1：工具坐标系偏移前的acs位置。
。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。