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GTN_GetDiConfig

指令原型：

GT_API GTN_GetDiConfig(short core,short diType,short diIndex,TDiConfig *pDi)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取数字量输入的配置参数。配置文件包含参数信息，不推荐客户调用指令设置。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
diType 输入资源类型: 
MC_LIMIT_POSITIVE(0)：正限位。
MC_LIMIT_NEGATIVE(1)：负限位。
MC_ALARM (2)：驱动报警。
MC_HOME(3)：原点开关。
MC_ARRIVE(5)：到位信号
MC_GPI(4)：通用输入。
MC_MPG(9)：手轮输入。
diIndex 资源序号，取值范围根据diType而定：
MC_LIMIT_POSITIVE(0)：正限位。
MC_LIMIT_NEGATIVE(1)：负限位。
MC_ALARM (2)：驱动报警。
MC_HOME(3)：原点开关。
MC_ARRIVE(5)：到位信号
正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
MC_GPI(4)：通用输入。 取值范围请参照通用输入(MC_GPI)参数范围一栏。
MC_MPG(9)：手轮输入。 取值范围请参照手轮DI(MC_MPG)参数范围一栏。
pDi 通用输入配置参数结构体指针。详情说明请参照TDiConfig
TDiConfig 
typedef struct DiConfig
{
    short active;
    short reverse;
    short filterTime;
} TDiConfig;
active：资源是否有效。0：有效，1：无效。
reverse：是否取反。0：不取反，1；取反。
filterTime：滤波时间，取值范围正整数，非正数时滤波时间为0。单位：中断周期。默认为3。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。