开卡和网络初始化错误返回值

注意

• 以下表格的指令返回值仅针对GTN_OpenCard和GTN_NetInit
• 为了更准确的分析错误原因，指令GTN_NetInit第四个参数请传入有效值，获取详细出错状态
• 如果通过错误码仍然不能定位出错原因，请将应用程序路径下生成的“CommandErrorInfo.log”和网络初始化传入的xml文件一并反馈给固高技术支持

返回值	处理方法
11901	GVN网络初始化出错，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。
11902	EtherCAT初始化出错。参数pStatus为详细错误： status 错误码说明 11901 InitEcatFunc出错，加载和初始化ECAT库失败。 1. 请确认应用程序目录下是否有ECAT库。 2. 如果有ECAT库，请更新ECAT库版本。 11902 pfnEcfg_set_handle句柄为空。 1. 请确认应用程序目录下是否有ECAT库。 2. 如果有ECAT库，请更新ECAT库版本。 11903 pfnEcfg_set_pci_lock句柄为空。 1. 请确认应用程序目录下是否有ECAT库。 2. 如果有ECAT库，请更新ECAT库版本。 11904 GTN_GetMcAxisGapInner执行出错，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 11905 EcatMasterSwitchCheck执行出错，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 11906 GTN_TerminateEcatByInit执行出错，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 11907 AxisOffEcatAxis执行出错，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 11908 纯ECAT网络控制器，没有检查到有连接从站。 11909 GTN_StartEcatCommGeneral执行出错，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 11910 ECAT初始化超时。 11911 GTN_GetEcatSlaveRealResCount执行出错，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 11912 GTN_InitEcatCommGeneral执行出错，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 11916 GTN_IsEcatReady执行出错，或者ECAT网络状态为“error”，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 11920 GTN_GetEcatSlaveRealResCount执行出错，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 11921 控制器中的ECAT中断周期与xml中的中断周期不匹配。 11922 GTN_EcatIOSynch执行出错，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 11923 ECAT网络上没有检测到从站，但是xml文件中有描述从站信息。 17901 指令GTN_NetInit第四个参数为NULL 17902 ECAT初始化模式参数错误
11903	获取控制器网络版本信息出错。
11905	初始化等换网出错，参数pStatus为详细错误： status 错误码说明 其他小于-100的值 具体说明请参考“gLink-II返回值”列表。 可查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 -17 加载等环网库指令api失败，请更新更高版本等环网库。 -12 关闭等环网网络中断失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 -11 加载等环网库失败，检查应用程序路劲下是否有匹配版本的等环网库。 -8 获取指令锁失败。 1 指令执行出错，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 4 不支持的功能，可能的情况如下： 1. ECAT控制器接了带轴的等环网从站。 请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 7 指令参数出错，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 8 当前控制器固件不支持对应的指令，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 11720 资源错误，可能的情况如下： 1. 网络上有从站上支持超过8路位置比较资源，但是库不支持。 2. 网络上有从站上支持超过2路激光资源，但是库不支持。 3. 网络上有从站上支持超过2路振镜资源，但是库不支持。 11721 寄存器表数量超限，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 11722 从等环网站资源描述信息(*.mif)中解析站类型为无效值(0)，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 11930 ECAT轴正在回零，停止ECAT轴运动失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 13700 功能不匹配，可能的情况如下： 1. 网络上接了GTM，但是当前控制器固件不支持GTM。 2. 网络上接了GTM，并且插了激光子板，但是当前控制器固件不支持GTM插激光子板。 3. 网络上接了GTM，并且插了位置比较子板，但是当前控制器固件不支持GTM插位置比较子板。 4. 网络上接了GTM，并且插了振镜子板，但是当前控制器固件不支持GTM插振镜子板。 5. 控制器支持更高精度的模拟量，但是库不支持，反之亦然。 可以拔掉不支持的硬件，或者升级到支持该硬件的控制器固件。 请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 13701 网络上接了GTM，但是GTM新增了当前库不认识的资源。 升级到支持该资源的控制器库。 请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 13702 资源不匹配，可能的情况如下： 1. 网络上接了GTM，但是当前控制器固件不支持GTM。 2. 非驱动器的站，配置了只有驱动器支持的资源。 3. 新增了库不认识的资源。 请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 13703 寄存器映射规则不匹配，升级到支持功能的控制器固件。 请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20001 xml网络初始化模式下，获取当前控制器的类型失败。 当前控制器固件版本太低，不支持xml开卡，请升级支持xml开卡的固件版本。 请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20002 xml网络初始化模式下，控制器类型与xml中的类型不匹配。 需要用MotionStudio重新生成一个正确的xml。 请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20004 xml网络初始化模式下，某个等环网从站类型与xml中的类型不匹配。 需要用MotionStudio重新生成一个正确的xml。 请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20005 xml网络初始化模式下，某个等环网从站子类型与xml中的子类型不匹配。 需要用MotionStudio重新生成一个正确的xml。 请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20006 xml网络初始化模式下，某个等环网从站物理站号与xml中的物理站号不匹配。 需要用MotionStudio重新生成一个正确的xml。 请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20007 xml网络初始化模式下，某个GTM上的子板类型与xml中的子板类型不匹配。 需要用MotionStudio重新生成一个正确的xml。 请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20008 xml网络初始化模式下，某个GTM上的子板id与xml中的子板id不匹配。 需要用MotionStudio重新生成一个正确的xml。 请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20009 xml网络初始化模式下，单个核上的等环网站数量与xml中的数量不匹配。 需要用MotionStudio重新生成一个正确的xml。 请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20010 xml网络初始化模式下，xml中配置的等环网站上的资源数量大于实际支持的数量。 需要用MotionStudio重新生成一个正确的xml。 请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20011 xml网络初始化模式下，xml中配置的GTM槽上的资源数量大于实际支持的数量。 需要用MotionStudio重新生成一个正确的xml。 请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20012 单个核分配的等环网从站数量超过了该核支持的最大数量。 20013 网络初始化非严格模式下，网络检验出错，报错情况如下： 1. 网络上实际接的等环网从站数量必须小于等于xml中描述的从站数量。 2. 获取从站的运行状态出错。 3. 有从站不是手动站号模式。 4. 网络上没有找到与xml中描述的站信息匹配的从站。 请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20014 xml网络初始化模式下，网络上扫描回来的等环网从站数量少于xml中描述的数量。 20015 xml网络初始化模式下，网络上扫描回来的等环网从站数量多于xml中描述的数量。 20016 xml网络初始化模式下，扩展模块数量变少了。 20017 xml网络初始化模式下，扩展模块数量变多了。 20018 xml网络初始化模式下，扩展模块发生了变化。 20019 当前控制器为支持BitMove功能版本，不支持核1没有分配等环网从站，而核2分配了等环网从站。 20100 网络上连接的等环网站的数量大于库上支持的最大数量。 20101 获取等环网主站物理id失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20102 获取等环网从站支持的编码器类型失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20103 获取等环网站资源描述信息(*.mif)失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20104 从等环网站资源描述信息(*.mif)中解析站类型失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20105 从等环网站资源描述信息(*.mif)中解析槽数量失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20106 从等环网站资源描述信息(*.mif)中解析GTM子板类型失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20107 从等环网站资源描述信息(*.mif)中解析流水号失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20108 获取控制器最大资源数量失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20109 获取驱动器龙门配置信息失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20110 使能驱动器龙门失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20111 配置驱动器龙门信息失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20112 向FPGA配置sport信息失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20113 向控制器发送等环网站信息失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20114 向控制器发送等环网站分配信息（起始索引和数量）失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20115 向控制器发送GTM槽信息失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20116 向控制器发送编码器类型信息失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20117 清除控制器资源映射(ResMap)信息失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20118 向控制器发送资源映射(ResMap)信息失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20119 使能控制器资源映射(ResMap)功能失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20120 关闭等环网pdu失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20121 配置等环网主站pdu失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20122 配置等环网从站pdu失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20124 保持模式初始化扩展模块失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20126 获取等环网从站的子类型失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20127 初始化扩展模块失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20129 获取GSHD的电流环精度失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20130 设置GSHD的电流环精度失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20131 获取驱动器轴资源数量失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20132 获取驱动器固件版本信息失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20133 当前驱动器不支持将C2口配置成第二轴控制口，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20134 从等环网站资源描述信息(*.mif)中解析GTM子板子类型失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20135 网络上连接了库无法识别的等环网站，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20136 从等环网站资源描述信息(*.mif)中解析伺服轴数量失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20138 获取中断次数失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。
11906	根据实际资源信息初始化网络拓扑结构出错，主要针对混合网络资源分配，参数pStatus为详细错误： status 错误码说明 -8 获取指令锁失败。 1 指令执行出错，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 7 指令参数出错，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 8 当前控制器固件不支持对应的指令，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 11901 获取控制器网络类型失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 11902 g_pSlaveListExV1为NULL，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 11903 pfnEcfg_get_pdo_entry_reg_ex为NULL，需要更新ECAT主站库，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 11904 pfnEcfg_get_servo_salveno为NULL，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 11905 pfnEcfg_get_servo_salveno执行出错，检查xml中的station、index、subIndex、auxInf等信息。 请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 11906 GT_IN_RelateMcSrcToSlave执行出错，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 11907 GT_IN_RelateMcSrcToSlave执行出错，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 17901 xml网络初始化模式下，xml中的station参数错误，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 17902 xml网络初始化模式下，配置的资源数量超过控制器支持的最大数量限制。 请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 17903 xml网络初始化模式下，xml中ECAT资源的offset+count超过实际资源数量。 请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 17904 xml网络初始化模式下，xml中ECAT模拟量资源数量count只能是1。 请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 17905 xml网络初始化模式下，xml中ECAT资源的offset参数错误。 请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 17906 xml网络初始化模式下，pfnEcfg_get_pdo_entry_reg_ex获取的bitlen错误。 请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。
11909	按照xml2.0版本初始化网络出错，参数pStatus为详细错误： status 错误码说明 其他小于-100的值 具体说明请参考“gLink-II返回值”列表。 可查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 -17 加载等环网库指令api失败，请更新更高版本等环网库。 -12 关闭等环网网络中断失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 -11 加载等环网库失败，检查应用程序路劲下是否有匹配版本的等环网库。 6 xml网络初始化模式下，解析节点失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 7 指令参数出错，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 8 xml网络初始化模式下，解析节点下的字符串失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 9 xml网络初始化模式下，寻址指定站失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 10 xml网络初始化模式下，“netTopologyCheckMode”解析出的“mode”参数不合理，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 15 xml网络初始化模式下，解析“NetTopologyCheck”节点下的数据失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 17 xml网络初始化模式下，等环网校验失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 19 xml网络初始化模式下，解析“DeviceShareMax”节点下的数据失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 100 xml网络初始化模式下，加载xml文件失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 101 xml网络初始化模式下，解析“GoogolConfig”节点失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 109 xml网络初始化模式下，解析“GoogolConfig”下“var”节点失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 110 xml网络初始化模式下，xml版本不是“1.0”，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 111 xml网络初始化模式下，xml版本不是当前库支持的版本，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 200 xml网络初始化模式下，设备数量超限，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 202 xml网络初始化模式下，分配的站数量超限，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 204 xml网络初始化模式下，单个站上的资源类型数量超限，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 206 xml网络初始化模式下，单个站上的所有资源数量超限，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 1200 xml网络初始化模式下，解析“Topology”节点失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 1210 xml网络初始化模式下，解析“DeviceCount”节点失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 1211 xml网络初始化模式下，解析“DeviceCount”节点数据失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 1212 xml网络初始化模式下，解析“Device”节点数据失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 1214 xml网络初始化模式下，解析“Device”下的“Name”节点失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 1215 xml网络初始化模式下，解析“Device”下的“Name”节点下字符串内容失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 1216 xml网络初始化模式下，解析“Device”下的“PhyId”节点失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 1217 xml网络初始化模式下，解析“Device”下的“PhyId”节点下数据失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 1220 xml网络初始化模式下， 1. 解析“Device”下的“StationCount”节点失败： 2. 解析扩展模块相关节点失败： 请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 1221 xml网络初始化模式下， 1. 解析“Device”下的“StationCount”节点下数据失败： 2. 解析扩展模块相关节点下数据失败： 请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 1222 xml网络初始化模式下，解析“Device”下的“ModuleCount”节点失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 1223 xml网络初始化模式下，解析“Device”下的“ModuleCount”节点下数据失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 1240 xml网络初始化模式下，解析“Core”节点失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 1242 xml网络初始化模式下，解析“Core”下的“StationMapCount”节点下数据失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 1243 xml网络初始化模式下，解析“Core”下的“StationMapCount”节点下数据失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 1244 xml网络初始化模式下， 1. 解析“Core”下的“StationMap”节点失败； 2. 解析“StationMap”下的“Resource”节点失败； 请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 1246 xml网络初始化模式下，解析“StationMap”下的“Name”节点失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 1247 xml网络初始化模式下，解析“StationMap”下的“Name”节点下字符串内容失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 1248 xml网络初始化模式下，解析“StationMap”下的“PhyId”节点失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 1249 xml网络初始化模式下，解析“StationMap”下的“PhyId”节点下数据失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 1262 xml网络初始化模式下，解析”MC_AXIS”节点失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 1263 xml网络初始化模式下，解析“MC_AXIS”节点下数据失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 1266 xml网络初始化模式下，解析“MC_GPI”节点失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 1267 xml网络初始化模式下，解析“MC_GPI”节点下数据失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 1268 xml网络初始化模式下，解析”MC_GPO”节点失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 1269 xml网络初始化模式下，解析“MC_GPO”节点下数据失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 1270 xml网络初始化模式下，解析”MC_MPG_ENCODER”节点失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 1271 xml网络初始化模式下，解析“MC_MPG_ENCODER”节点下数据失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 1272 xml网络初始化模式下，解析”MC_AU_ENCODER_EX”节点失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 1273 xml网络初始化模式下，解析“MC_AU_ENCODER_EX”节点下数据失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 1274 xml网络初始化模式下，解析”MC_AU_TRIGGER”节点失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 1275 xml网络初始化模式下，解析“MC_AU_TRIGGER”节点下数据失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 1276 xml网络初始化模式下，解析”MC_AU_ADC”节点失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 1277 xml网络初始化模式下，解析“MC_AU_ADC”节点下数据失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 1280 xml网络初始化模式下，解析”MC_POS_COMPARE”节点失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 1281 xml网络初始化模式下，解析“MC_POS_COMPARE”节点下数据失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 1282 xml网络初始化模式下，解析”MC_SCAN_CRD”节点失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 1283 xml网络初始化模式下，解析“MC_SCAN_CRD”节点下数据失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 1806 xml网络初始化模式下，解析“Core”下的“stationMap”节点下数据失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 1810 xml网络初始化模式下，解析“stationMap”下的“LogicIndex”节点失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 1811 xml网络初始化模式下，解析“stationMap”下的“LogicIndex”节点下数据失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 1812 xml网络初始化模式下，解析“stationMap”下的“PhysicType”节点失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 1813 xml网络初始化模式下，解析“stationMap”下的“PhysicType”节点下字符串失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 1814 xml网络初始化模式下，解析“stationMap”下的“PhysicIndex”节点失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 1815 xml网络初始化模式下，解析“stationMap”下的“PhysicIndex”节点下数据失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 1816 xml网络初始化模式下，解析“stationMap”下的“MapCount”节点失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 1817 xml网络初始化模式下，解析“stationMap”下的“MapCount”节点下数据失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 1997 xml网络初始化模式下，解析资源类型失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 3000 xml网络初始化模式下，xml中的站数量和网络上实际站数量不一致，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 3001 xml网络初始化模式下，xml中的站物理站号校验失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 3002 xml网络初始化模式下，xml中的站类型校验失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 3003 xml网络初始化模式下，xml中的站子类型校验失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 3004 xml网络初始化模式下，xml中站的槽物理id校验失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 3005 xml网络初始化模式下，xml中站的槽类型校验失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 3100 xml网络初始化模式下，xml中站的扩展模块数量校验失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 3101 xml网络初始化模式下，xml中站的扩展模块id校验失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 3102 xml网络初始化模式下，xml中站的扩展模块类型校验失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 3103 xml网络初始化模式下，xml中站的扩展模块子类型校验失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 3200 xml网络初始化模式下，解析ECAT模式失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 11720 资源错误，可能的情况如下： 1. 网络上有从站上支持超过8路位置比较资源，但是库不支持。 2. 网络上有从站上支持超过2路激光资源，但是库不支持。 3. 网络上有从站上支持超过2路振镜资源，但是库不支持。 11721 寄存器表数量超限，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 11722 从等环网站资源描述信息(*.mif)中解析站类型为无效值(0)，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 13700 功能不匹配，可能的情况如下： 1. 网络上接了GTM，但是当前控制器固件不支持GTM。 2. 网络上接了GTM，并且插了激光子板，但是当前控制器固件不支持GTM插激光子板。 3. 网络上接了GTM，并且插了位置比较子板，但是当前控制器固件不支持GTM插位置比较子板。 4. 网络上接了GTM，并且插了振镜子板，但是当前控制器固件不支持GTM插振镜子板。 5. 控制器支持更高精度的模拟量，但是库不支持，反之亦然。 可以拔掉不支持的硬件，或者升级到支持该硬件的控制器固件。 请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 13701 网络上接了GTM，但是GTM新增了当前库不认识的资源。 升级到支持该资源的控制器库。 请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 13702 资源不匹配，可能的情况如下： 1. 网络上接了GTM，但是当前控制器固件不支持GTM。 2. 非驱动器的站，配置了只有驱动器支持的资源。 3. 新增了库不认识的资源。 请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 13703 寄存器映射规则不匹配，升级到支持功能的控制器固件。 请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20101 获取等环网主站物理id失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20103 获取等环网站资源描述信息(*.mif)失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20104 从等环网站资源描述信息(*.mif)中解析站类型失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20105 从等环网站资源描述信息(*.mif)中解析槽数量失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20106 从等环网站资源描述信息(*.mif)中解析GTM子板类型失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20107 从等环网站资源描述信息(*.mif)中解析流水号失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20108 获取控制器最大资源数量失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20109 获取驱动器龙门配置信息失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20110 使能驱动器龙门失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20111 配置驱动器龙门信息失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20112 向FPGA配置sport信息失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20113 向控制器发送等环网站信息失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20114 向控制器发送等环网站分配信息（起始索引和数量）失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20115 向控制器发送GTM槽信息失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20116 向控制器发送编码器类型信息失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20117 清除控制器资源映射(ResMap)信息失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20118 向控制器发送资源映射(ResMap)信息失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20119 使能控制器资源映射(ResMap)功能失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20120 关闭等环网pdu失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20121 配置等环网主站pdu失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20122 配置等环网从站pdu失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20124 保持模式初始化扩展模块失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20126 获取等环网从站的子类型失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20127 初始化扩展模块失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20129 获取GSHD的电流环精度失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20130 设置GSHD的电流环精度失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20134 从等环网站资源描述信息(*.mif)中解析GTM子板子类型失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20136 从等环网站资源描述信息(*.mif)中解析伺服轴数量失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20138 获取中断次数失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。
11911	校验控制器主站类型，参数pStatus为详细错误： status 错误码说明 20001 xml网络初始化模式下，获取当前控制器的类型失败。 当前控制器固件版本太低，不支持xml开卡，请升级支持xml开卡的固件版本。 请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 20002 xml网络初始化模式下，控制器类型与xml中的类型不匹配。 需要用MotionStudio重新生成一个正确的xml。 请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。
11912	xml3.0版本严格开卡模式下，解析xml出错。参数pStatus为详细错误： status 错误码说明 6 xml网络初始化模式下，解析节点失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 8 xml网络初始化模式下，解析节点下的字符串失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 10 xml网络初始化模式下，“netTopologyCheckMode”解析出的“mode”参数不合理，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 15 xml网络初始化模式下，解析“NetTopologyCheck”节点下的数据失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 19 xml网络初始化模式下，解析“DeviceShareMax”节点下的数据失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 100 xml网络初始化模式下，加载xml文件失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 101 xml网络初始化模式下，解析“GoogolConfig”节点失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 109 xml网络初始化模式下，解析“GoogolConfig”下“var”节点失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 110 xml网络初始化模式下，xml版本不是“1.0”，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 111 xml网络初始化模式下，xml版本不是当前库支持的版本，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 200 xml网络初始化模式下，设备数量超限，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 1210 xml网络初始化模式下，解析“DeviceCount”节点失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 1211 xml网络初始化模式下，解析“DeviceCount”节点数据失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 1212 xml网络初始化模式下，解析“Device”节点数据失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 1220 xml网络初始化模式下， 1. 解析“Device”下的“StationCount”节点失败： 2. 解析扩展模块相关节点失败： 请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 1221 xml网络初始化模式下， 1. 解析“Device”下的“StationCount”节点下数据失败： 2. 解析扩展模块相关节点下数据失败： 请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。 3200 xml网络初始化模式下，解析ECAT模式失败，请查看“CommandErrorInfo.log”文件，获取更详细的报错信息。
11913	xml网络初始化模式下，xml为老版本，但是当前控制器不支持老版本xml。
11914	xml网络初始化模式下，设置多开失败。
17901	overTime参数错误，必须大于等于0。
17902	mode参数错误。 GSNE、GVN、GVC等产品，仅支持xml开卡模式。
17903	指令GTN_NetInit第二个参数pPrm错误。 当mode = NET_INIT_MODE_AUTO时，pPrm必须为NULL。 当mode = NET_INIT_MODE_SKIP_TERMINAL时，pPrm必须为TEcatInitPrm结构体指针。 当mode = NET_INIT_MODE_XML_STRICT时，pPrm必须为网络配置xml文件路径。 当mode = NET_INIT_MODE_XML_RES_NOT_STRICT时，pPrm必须为网络配置xml文件路径。 当mode = NET_INIT_MODE_XML_NOT_STRICT时，pPrm必须为网络配置xml文件路径。