GTN_GetEncPosRotary

指令原型：

GT_API GTN_GetEncPosRotary(short core,short encoder,double *pTheta,double *pRound,short count)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取编码器的旋转角度和圈数。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
encoder	编码器索引， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pTheta	一圈内的角度。
pRound	旋转圈数。
count	读取的通道数。取值范围请参考参数axis。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。