GTN_GetAxisGearRatio

指令原型：

GT_API GTN_GetAxisGearRatio(short core,short axis,double *pGearRatio,short count)

指令类型：

指令流指令，只支持立即模式。

指令说明：

读取轴减速比。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
axis	轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pGearRatio	减速比，大小为count的数组。
count	轴数， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

相关指令：

GTN_SetAxisGearRatio