GTN_CrdData¶
指令原型：
指令类型：
插补缓冲区指令。
指令说明：
用于在使用前瞻时。调用该指令表示后续没有新的数据，将会一次性把前瞻缓存区的数据压入运动缓存区。
指令参数说明：
| core | 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| crd | 插补坐标系号，正整数，取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。 |
| pCrdData | 只能设置为：NULL。 |
| fifo | 插补缓存区序号。默认值为0，整数，取值范围请参照插补缓存区序号参数范围一栏。 |
指令返回值：
若返回值为非零值，说明前瞻缓存区还有数据没有被压入运动缓存区，而运动缓存区没有空间了。此时需要检查运动缓存区的空间（调用GTN_CrdSpace检查）。当检查运动缓存区有空间时，再次调用GTN_CrdData指令，直至返回值为0时，前瞻缓存区的数据才被完全送入运动缓存区。
指令示例：
注意事项：