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GTN_GetGroupSuperposition

指令原型:

GT_API GTN_GetGroupSyntheticVel(short core,short group,double *pValue,short coordSystem)
指令类型:

group指令。

指令说明:

读取group指定坐标系下的合成速度。

指令参数说明:

core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。
group group号,正整数,取值范围请参照group号参数范围一栏。
pValue 返回指定坐标系下的合成速度。 坐标系为COORD_SYSTEM_ACS时,速度为各轴合成速度。 坐标系为COORD_SYSTEM_PCS或COORD_SYSTEM_MCS时,速度信息为笛卡尔坐标系下的速度。
coordSystem 叠加坐标系。
COORD_SYSTEM_ACS(2):轴坐标系。
COORD_SYSTEM_MCS(1):机床坐标系,为笛卡尔坐标系。
COORD_SYSTEM_PCS(0):工件坐标系,为笛卡尔坐标系。

指令返回值:

请参照通用返回值说明