GTN_GetGroupSuperposition¶
指令原型:
指令类型:group指令。
指令说明:
读取group指定坐标系下的合成速度。
指令参数说明:
| core | 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| group | group号,正整数,取值范围请参照group号参数范围一栏。 |
| pValue | 返回指定坐标系下的合成速度。 坐标系为COORD_SYSTEM_ACS时,速度为各轴合成速度。 坐标系为COORD_SYSTEM_PCS或COORD_SYSTEM_MCS时,速度信息为笛卡尔坐标系下的速度。 |
| coordSystem | 叠加坐标系。 |
指令返回值:
请参照通用返回值说明。