GTN_GetScanPosSuperposeParameter¶
指令原型:
指令类型:
指令流指令,只支持立即模式。
指令说明:
读取振镜运动叠加功能对应的参数。
指令参数说明:
| core | 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| scan | 振镜插补坐标系索引,正整数,取值范围请参照振镜坐标系序号参数范围一栏。 |
| pPrm |
振镜运动叠加功能的参数结构体指针。详情说明请参照TScanPosSuperposeParameter
TScanPosSuperposeParametersuperposeSrc:运动叠加轴的类型,0:叠加编码器;1:叠加规划位置。 superposeAxisX:叠加到振镜X上的轴号,取值范围:[1, N],N的值根据卡的类型而定。 superposeAxisY:叠加到振镜Y上的轴号,取值范围:[1, N],N的值根据卡的类型而定。 xCoefficient:运动叠加振镜轴X位置比例系数,从启动飞行叠加时刻起“superposeAxisX”轴的增量乘以该系数叠加到振镜X方向的运动量。 yCoefficient:运动叠加振镜轴Y位置比例系数,从启动飞行叠加时刻起“superposeAxisY”轴的增量乘以该系数叠加到振镜Y方向的运动量。 xVelCoefficient:运动叠加振镜轴X速度比例系数,“superposeAxisX”轴的速度乘以该系数叠加到振镜X方向的运动量。 yVelCoefficient:运动叠加振镜轴Y速度比例系数,“superposeAxisY”轴的速度乘以该系数叠加到振镜Y方向的运动量。 |
指令返回值:
请参照通用返回值说明。