GTN_EncSns

指令原型：

GT_API GTN_EncSns(short core, unsigned short sense)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置编码器的计数方向。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
sense	按位标识编码器的计数方向。bit0~bit15依次对应编码器1~16。 0：该编码器计数方向不取反。 1：该编码器计数方向取反。 系统复位后，默认为编码器计数方向取反。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

注意事项：

该指令只能设置16个编码器的方向，建议使用指令GTN_SetSense。