GTN_MoveJog

指令原型：

GT_API GTN_MoveJog(short core,short profile, TMoveJogPrm *pPrm, TListInfo *pListInfo,short group)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

将指定轴切换到Jog运动模式，并且立即开始运动。运动到目标速度后保持目标速度继续运动。如果目标速度为0，到达零速以后停止运动。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
profile	规划器索引， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pPrm	运动参数结构体指针。详情说明请参照TMoveJogPrm TMoveJogPrm typedef struct TMoveJogPrm { short mode; short reserve[3]; TMoveJogPrmUnion data; } TMoveJogPrm; mode：模式选择，目前只支持MOVE_JOG_MODE_GENERAL(0)。 reserve：保留参数，必须为0。 data：运动模式参数联合体。详情说明请参照TMoveJogPrmUnion TMoveJogPrmUnion typedef union TMoveJogPrmUnion { TJogParameter jog; short reserve[60]; } TMoveJogPrmUnion; jog：运动模式参数联合体。详情说明请参照TJogParameter TJogParameter typedef union JogParameter { short overrideSelect; short reserve1[3]; double vel; double acc; double dec; short reserve[44]; } TJogParameter; overrideSelect：倍率选择，范围：[0,16]，0表示不受倍率影响。 reserve1：保留参数，必须为0。 vel：目标速度，单位mm/s或度/s。 acc：加速度，单位mm/s2或度/s2。 dec：减速度，单位mm/s2或度/s2。 reserve：保留参数，必须为0。 reserve：保留参数，必须为0。
pListInfo	指令流信息结构体指针。详情说明请参照TListInfo TListInfo typedef struct { short list; short reserve1[2]; short modal; long segNum; long reserve2[3]; double reserve3[4]; } TListInfo; list：指令压入的指令流号，取值范围：[0, 4]。 当pListInfo为空或者list=0时，指令为立即指令，调用后立即生效。 当list>0时，指令为list指令，调用后被发送到指令流中，在启动指令流后顺序执行到该指令才生效。 modal：为1时表示阻塞指令流，等待当前指令完成。本指令不需要设置此参数。 segNum：指令段号，取值范围：[-2147483648, 2147483647]。 reserve1：保留参数,必须为0。 reserve2：保留参数,必须为0。 reserve3：保留参数,必须为0。
group	规划器索引， group号，正整数，取值范围请参照group号参数范围一栏。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。