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GTN_SetEncoderSource

指令原型:

GT_API GTN_SetEncoderSource(short core,short encoder,TEncoderSource *pEncoderSource)

指令类型:

立即指令,调用后立即生效。

指令说明:

设置编码器计数来源。

指令参数说明:

core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。
encoder 配置的编码器的索引。
MC_ENCODER(23):编码器。
pEncoderSource 编码器源参数结构体指针。详情说明请参照TEncoderSource
TEncoderSource
typedef struct
{
    short type;
    short index;
}TEncoderSource;
type:编码器源的类型。
MC_ENCODER(23):编码器
MC_ANALOG_ENCODER(54):光栅尺,仅R688JT光栅尺版本硬件支持
index:编码器源类型对应的索引值。

指令返回值:

请参照通用返回值说明

相关指令:

GTN_GetEncoderSource