GTN_SetEncoderSource¶
指令原型:
指令类型:
立即指令,调用后立即生效。
指令说明:
设置编码器计数来源。
指令参数说明:
| core | 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| encoder |
配置的编码器的索引。 |
| pEncoderSource |
编码器源参数结构体指针。详情说明请参照TEncoderSource
|
指令返回值:
请参照通用返回值说明。
相关指令:
指令原型:
指令类型:
立即指令,调用后立即生效。
指令说明:
设置编码器计数来源。
指令参数说明:
| core | 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| encoder |
配置的编码器的索引。 |
| pEncoderSource |
编码器源参数结构体指针。详情说明请参照TEncoderSource
|
指令返回值:
请参照通用返回值说明。
相关指令: