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GTN_BindDi

指令原型：

GT_API GTN_BindDi(short core, short thread, TVarInfo* pVarInfo, TBindDi* pBindDi)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

将全局变量绑定到数字输入。（运动程序）

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
thread 线程编号，取值范围：[0, 31]。
pVarInfo 要绑定的全局变量参数结构体指针。详情说明请参照TVarInfo
TVarInfo 
typedef struct VarInfo
{
    short id;
    short dataType;
    char  name[32];
} TVarInfo;
id：变量序号，非负数。
dataType：变量数据类型。PLC_INT_TYPE(1)：int类型。PLC_DOUBLE_TYPE(2)：double类型。
name：变量名称。
pBindDi DI参数结构体指针。详情说明请参照TBindDi
TBindDi 
typedef struct
{
    short diType;
    short index;
    short reverse;
} TBindDi;
diType：数字输入类型。
    MC_LIMIT_POSITIVE(0)：正限位。
    MC_LIMIT_NEGATIVE(1)：负限位。
    MC_ALARM (2)：驱动报警。
    MC_HOME(3)：原点开关。
    MC_ARRIVE(5)：到位信号
    MC_GPI(4)：通用输入。
index：数字输入索引，从1开始。
reverse：DI反转绑定。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

相关指令：

GTN_UnbindVar

注意事项：

全局变量绑定DI以后，在每个执行周期开始时，自动将DI的输入状态更新到所绑定的全局变量。 读取绑定变量将读到DI的输入状态。
绑定变量也可写入，如果在PLC程序中修改绑定变量，将覆盖该变量之前的状态。在没有连接外部设备时，可以用于调试程序或者状态仿真。
如果打开了DI反转绑定，DI输入状态反转以后更新到所绑定的全局变量。
每个线程可以绑定32个DI。