GTN_EncOn¶ 指令原型: GT_API GTN_EncOn(short core, short encoder) 指令类型: 立即指令,调用后立即生效。 指令说明: 设置编码器为“外部编码器”计数方式。 指令参数说明: core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 encoder 编码器索引号, 正整数,取值范围请参照轴号参数范围一栏。 指令返回值: 请参照通用返回值说明。