GTN_SetCorePeriod

指令原型：

GT_API GTN_SetCorePeriod(short core,double period)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置控制器的中断时间。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
period	设置的中断时间，单位为us。0：恢复出厂默认的中断周期。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

注意事项：

MotionStudio工具提供设置中断时间的功能。