GTN_SetPosComparePsoPrmEx¶

指令原型：

GT_API GTN_SetPosComparePsoPrmEx(short core,short index,TPosComparePsoPrmEx *pPrm)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置位置比较PSO参数。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。

index 位置比较索引号，整数，取值范围请参照位置比较索引号参数范围一栏。

pPrm

位置比较pso参数结构体指针。详情说明请参照TPosComparePsoPrmEx

TPosComparePsoPrmEx

typedef struct PosComparePsoPrmEx
{
    unsigned long count;
    unsigned short hso;
    unsigned short gpo;
    long startPosX;
    long startPosY;
    long time;
    short pad1;
    short multiNumber;
    long scale[6];
    double syncPosArray[256];
} TPosComparePsoPrmEx;

count：保留值，必须大于0。
hso：按位表示hso口位置比较输出有效，0表示不输出，1表示输出。
gpo：按位表示gpo口位置比较输出有效，0表示不输出，1表示输出。
startPosX：保留值，必须为0。
startPosY：保留值，必须为0。
syncPos：位置比较输出等间距。 time：保留值，必须为0。
multiNumber：输出间距个数，参考范围为[1,256]。
scale：1mm对应的脉冲当量。X / Y可以是不同的脉冲当量。
syncPosArray：按照数组排列每种间距合成长度。单位：um。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

指令示例：

注意事项：

该指令支持脉冲当量不一致的PSO功能，比较源的脉冲当量可能不一样。该指令会写脉冲当量相关的寄存器，目前只有GNM-403-06模块支持。