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GTN_GetStopIoPro

指令原型：

GT_API GTN_GetStopIoPro(short core,short axis,short stopType,TStopIoPrm *pPrm,short *pCount)
指令类型：

group指令。

指令说明：

读取平滑停止，紧急停止，或者下使能的数字量输入信息。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
axis 轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
stopType 停止IO信息的停止类型。 
0：紧急停止类型。
1：平滑停止类型。
2：下使能。
pPrm 停止信号参数结构体指针。详情说明请参照TStopIoPrm
TStopIoPrm 
typedef struct StopIoPrm
{
    short inputType;
    short inputIndex;
    short mode;
    short modePrm;
    short reserve1[4];
    double resuerve2[4];
}TStopIoPrm;
inputType：设置的数字量输入的类型。
MC_GPI(4)：通用输入。
MC_LIMIT_POSITIVE(0)：正限位。
MC_LIMIT_NEGATIVE(1)：负限位。
MC_ALARM (2)：驱动报警。
MC_HOME(3)：原点开关。
MC_ARRIVE(5)：到位信号
MC_EXT_DI(61)：扩展模块数字量输入。
inputIndex：停止减速度模式选择。
MC_LIMIT_POSITIVE(0)：正限位。
MC_LIMIT_NEGATIVE(1)：负限位。
MC_ALARM (2)：驱动报警。
MC_HOME(3)：原点开关。
MC_ARRIVE(5)：到位信号
--8<-- "docs/附录/通用引用.md:axis_temp 
MC_GPI(4)：通用输入。
--8<-- "docs/附录/通用引用.md:gpi 
MC_EXT_DI(61)：扩展模块数字量输入。
--8<-- "docs/附录/通用引用.md:extdi
mode：模式。必须设置为0，表示电平模式。
modePrm：当模式为电平模式时，用于设置生效的电平值。取值范围：[0,1]。0：低电平，1：高电平。
reserve1：保留参数，必须为0。
reserve2：保留参数，必须为0。
pCount 读取的实际轴的个数。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。