GTN_FollowSwitch¶

指令原型：

GT_API GTN_FollowSwitch(short core, long mask)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

切换Follow运动模式所使用的FIFO。

指令参数说明：

core

核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。

mask

按位指示需要切换Follow工作FIFO的轴号。当bit位为1时表示切换对应的轴的FIFO。

Bit	31	...	1	0
对应轴	32轴	...	2轴	1轴

指令返回值：

若返回值为1：
(1) 请检查当前轴是否为Follow模式，若不是，请先调用GTN_PrfFollow将当前轴设置为Follow模式。
(2) 请检查要清除的FIFO是否正在使用，运动是否结束。

其他返回值请参照通用返回值说明。