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GTN_SetGroupOrientationMotionRatio

指令原型：

GT_API GTN_SetGroupOrientationMotionRatio(short core,short group,double ratio,TListInfo *pListInfo)

指令类型：

group指令。

指令说明：

设置group姿态主导插补时的运动参数比例。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
group group号，正整数，取值范围请参照group号参数范围一栏。
ratio 运动参数比例。范围：大于0的值。
在五轴或者机器人应用中，当存在工件位置点不变也就是只有纯姿态运动，或者位置点变化很少但姿态变化很大的情况时，可以通过指令设置姿态运动的速度与插补指令指定速度的关系，即姿态插补速度=指令速度*ratio。
ratio对速度，加速度，减速度均生效。
pListInfo 指令流信息结构体指针。详情说明请参照TListInfo
TListInfo 
typedef struct  
{
    short list; 
    short reserve1[2];
    short modal;
    long segNum;
    long reserve2[3];
    double reserve3[4];
} TListInfo;
list：指令压入的指令流号，取值范围：[0, 4]。
当pListInfo为空或者list=0时，指令为立即指令，调用后立即生效。
当list>0时，指令为list指令，调用后被发送到指令流中，在启动指令流后顺序执行到该指令才生效。
modal：为1时表示阻塞指令流，等待当前指令完成。本指令不需要设置此参数。
segNum：指令段号，取值范围：[-2147483648, 2147483647]。
reserve1：保留参数,必须为0。
reserve2：保留参数,必须为0。
reserve3：保留参数,必须为0。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。