GTN_SetStopDec

指令原型：

GT_API GTN_SetStopDec(short core, short profile, double decSmoothStop, 
double decAbruptStop) 

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置平滑停止和紧急停止数字量输入的信息。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
profile	规划器索引， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
decSmoothStop	平滑停止减速度，取值范围：(0, 32767]，单位：pulse/ms2。
decAbruptStop	急停减速度，取值范围：(0, 32767]，单位：pulse/ms2。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。