GTN_ArcXYZ¶

指令原型：

GT_API GTN_ArcXYZ(short core, short crd, double x, double y, double z, double interX, double interY, double interZ, double synVel, double synAcc, long segNum, 
short override2, short fifo)

指令类型：

插补缓冲区指令。

指令说明：

空间圆弧插补，根据前一个点和该指令参数设置的终点和中间点，由三个点确定圆弧，并实现圆弧插补运动。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
crd	插补坐标系号，正整数，取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。
x	圆弧终点坐标x值，取值范围：[-1073741824, 1073741823]，单位：pulse。
y	圆弧终点坐标y值，取值范围：[-1073741824, 1073741823]，单位：pulse。
z	圆弧终点坐标z值，取值范围：[-1073741824, 1073741823]，单位：pulse。
interX	圆弧终点坐标x值，单位：pulse。
interY	圆弧终点坐标y值，单位：pulse。
interZ	圆弧终点坐标z值，单位：pulse。
synVel	目标合成速度。取值范围：(0, 65536]，单位：pulse/ms。
synAcc	合成加速度。取值范围：(0, 32767]，单位：pulse/ms²。
segNum	插补段段号标识。
override2	0：使用第一倍率；1：使用第二倍率。
fifo	插补缓存区序号。默认值为0，整数，取值范围请参照插补缓存区序号参数范围一栏。

指令返回值：

若返回值为1：
(1) 检查当前坐标系是否映射了相关轴。
(2) 检查是否向fifo1中传递数据，若是，则检查fifo0是否使用并运动，若运动，则返回错误。
(3) 检查相应的fifo是否已满。

其他返回值请参照通用返回值说明。

指令示例：

注意事项：