GTN_BufGearPercent¶
指令原型：
GT_API GTN_BufGearPercent(short core,short crd,short gearAxis,long pos,short accPercent,short decPercent,short fifo)
指令类型：
插补缓冲区指令。
指令说明：
插补缓冲区中实现刀向跟随功能，启动某个轴的跟随运动。
指令参数说明：
| core | 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| crd | 插补坐标系号，正整数，取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。 |
| gearAxis | 需要进行跟随运动的轴号，该轴不能处于坐标系中。 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。 |
| pos | 跟随运动的位移量，单位：pulse。 |
| accPercent | 从轴加速段对应的主轴位移的百分比。假设主轴的位移为1000，accPercent为20，那么从轴加速度对应的主轴位移为200。 |
| decPercent | 从轴减速段对应的主轴位移的百分比。假设主轴的位移为1000，decPercent为30，那么从轴加速度对应的主轴位移为300。 |
| fifo | 插补缓存区序号。默认值为0，整数，取值范围请参照插补缓存区序号参数范围一栏。 |
指令返回值：
若返回值为1：
(1) 检查当前坐标系是否映射了相关轴。
(2) 检查是否向fifo1中传递数据，若是，则检查fifo0是否使用并运动，若运动，则返回错误。
(3) 检查相应的fifo是否已满。
其他返回值请参照通用返回值说明。
相关指令：
注意事项：
该指令可以指定加速段、匀速段和减速段。