GTN_RunThreadPeriod¶
指令原型：
指令类型：
立即指令，调用后立即生效。
指令说明：
设置线程的执行周期并启动线程执行。（运动程序）
指令参数说明：
| core | 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| thread | 线程编号，取值范围：[0, 31]。 |
| period | 线程的执行周期，时间单位是毫秒。 |
| priority | 线程每次调度执行指令的数量，默认为4。 |
指令返回值：
请参照通用返回值说明。
注意事项：
调用GTN_RunThreadPeriod指令设置线程的执行周期并启动线程，该指令只需调用1次，执行周期到达时自动重新启动线程。
调用GTN_StopThread指令停止PLC执行时，控制器会确保PLC程序执行完毕以后才停止，不会出现PLC程序执行一半就停止的情况。
到达执行周期时，线程开始执行所挂接的运动程序，并将其一次执行完毕。如果线程实际执行时间超出执行周期，线程会忽略启动信号继续执行下去，如图所示。
红线表示线程的执行周期，蓝线表示线程实际执行时间。
