TExactStopPrm¶

准停参数结构体

结构体说明：

typedef struct  
{
    short enable;             // 准停功能使能标志，只能为0或者1。
    short reserve1[3];      // 保留，必须为0
    double stopPos;         // 准停位置，单位：度
    double reserve2[8];         // 保留，必须为0
}TExactStopPrm;

enable：准停功能使能标志，只能为0或者1。enable为1表示使能准停功能，0表示关闭准停功能。使能准停功能之前必须先调用指令GTN_SetAxisRotaryConfig使能旋转轴功能。准停功能使能后，只在GTN_Stop或者GTN_StopCommandList平滑停止时才生效，急停无效。
reserve1：保留参数,必须为0。
stopPos：准停位置，单位：度。必须在GTN_SetAxisRotaryConfig设置的旋转轴循环区间的长度length范围内。
reserve2：保留参数,必须为0。

调用指令：

GTN_SetAxisExactStopPrm

注意事项：