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固高网络型运动控制器编程手册

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总目录
附录
指令详细说明
例程

固高网络型运动控制器编程手册

总目录
总目录
附录
附录
- 指令通返回值
  指令通返回值
- 控制器参数范围
指令详细说明
指令详细说明
- 基本功能指令
  基本功能指令
  - 推荐指令
    推荐指令
    
    GTN_AlarmOff
    
    GTN_AlarmOn
    
    GTN_AxisOn
    
    GTN_Close
    
    GTN_ClrSts
    
    GTN_CtrlMode
    
    GTN_Delay
    
    GTN_DelayHighPrecision
    
    GTN_DisableDoBitPulse
    
    GTN_EnableDoBitPulse
    
    GTN_GetAdc
    
    GTN_GetAdcValue
    
    GTN_GetAdcValue
    
    GTN_GetAuAdcValue
    
    GTN_GetAuDac
    
    GTN_GetAuEncPos
    
    GTN_GetAuEncVel
    
    GTN_GetAxisAddition
    
    GTN_GetAxisAdditionStatus
    
    GTN_GetAxisArriveMode
    
    GTN_GetAxisBand
    
    GTN_GetAxisCircularSafetyZone
    
    GTN_GetAxisEncAcc
    
    GTN_GetAxisEncPos
    
    GTN_GetAxisEncVel
    
    GTN_GetAxisError
    
    GTN_GetAxisFollowErrorMode
    
    GTN_GetAxisOnDelayTime
    
    GTN_GetAxisPosErrLimit
    
    GTN_GetAxisPrfAcc
    
    GTN_GetAxisPrfPos
    
    GTN_GetAxisPrfVel
    
    GTN_GetAxisScale
    
    GTN_GetClock
    
    GTN_GetClockHighPrecision
    
    GTN_GetControlAddition
    
    GTN_GetControlLoopMode
    
    GTN_GetDac
    
    GTN_GetDoubleVar
    
    GTN_GetEncPos
    
    GTN_GetEncVel
    
    GTN_GetLimitInfo
    
    GTN_GetLimitStatus
    
    GTN_GetLongVar
    
    GTN_GetLoopMode
    
    GTN_GetLoopOutputProtect
    
    GTN_GetLowpassFilter
    
    GTN_GetLowpassFilterFirstOrder
    
    GTN_GetLowpassFilterSecondOrder
    
    GTN_GetMcMode
    
    GTN_GetMcOverride
    
    GTN_GetMcVar
    
    GTN_GetMcVarArray
    
    GTN_GetMcVarEx
    
    GTN_GetMotionMode
    
    GTN_GetMotionSmoothFpgaResCount
    
    GTN_GetNotchFilter
    
    GTN_GetPid
    
    GTN_GetPlsPos
    
    GTN_GetPlsVel
    
    GTN_GetPortNetTypeInfo
    
    GTN_GetPos
    
    GTN_GetPosArray
    
    GTN_GetPosErr
    
    GTN_GetPosEx
    
    GTN_GetPrfAcc
    
    GTN_GetPrfMode
    
    GTN_GetPrfPos
    
    GTN_GetPrfSts
    
    GTN_GetPrfVel
    
    GTN_GetProfileMotionConstraint
    
    GTN_GetProfileScale
    
    GTN_GetProfileTime
    
    GTN_GetResCount
    
    GTN_GetResMax
    
    GTN_GetResPhyInfo
    
    GTN_GetRetainValue
    
    GTN_GetSense
    
    GTN_GetStopDec
    
    GTN_GetAxisStopInfo
    
    GTN_GetAxisStopInfoMode
    
    GTN_GetStopIoPro
    
    GTN_GetStopSmoothTime
    
    GTN_GetSts
    
    GTN_GetStsEx
    
    GTN_GetSoftLimit
    
    GTN_GetSoftLimitEx
    
    GTN_GetSoftLimitMode
    
    GTN_GetTime
    
    GTN_GetTimerInfo
    
    GTN_GetUuid
    
    GTN_GetVel
    
    GTN_GetVelLoopKjff
    
    GTN_GetVelLoopLowpassPara
    
    GTN_GetVelLoopNotchPara
    
    GTN_GetVelLoopPid
    
    GTN_GetVelOverride
    
    GTN_GetVersion
    
    GTN_GetVersionEx
    
    GTN_LmtsOff
    
    GTN_LmtsOffEx
    
    GTN_LmtsOn
    
    GTN_LmtsOnEx
    
    GTN_MultiAxisOff
    
    GTN_MultiAxisOn
    
    GTN_NetInit
    
    GTN_OpenCard
    
    GTN_ProfileScale
    
    GTN_ReadAuEncPos
    
    GTN_ReadDigitalInput
    
    GTN_ReadDigitalOutput
    
    GTN_ReadMpgInfo
    
    GTN_Reset
    
    GTN_SetAuDac
    
    GTN_SetAxisArriveMode
    
    GTN_SetAxisBand
    
    GTN_SetAxisCircularSafetyZone
    
    GTN_SetAxisFollowErrorMode
    
    GTN_SetAxisOnDelayTime
    
    GTN_SetAxisScale
    
    GTN_SetAxisStopInfoMode
    
    GTN_SetAxisStopParameter
    
    GTN_SetControlAddition
    
    GTN_SetDac
    
    GTN_SetDelay
    
    GTN_SetEncPos
    
    GTN_SetEncPosEx
    
    GTN_SetLoopMode
    
    GTN_SetLoopOutputProtect
    
    GTN_SetLowpassFilter
    
    GTN_SetLowpassFilterFirstOrder
    
    GTN_SetLowpassFilterSecondOrder
    
    GTN_SetMotionSmoothFpgaResCount
    
    GTN_SetNotchFilter
    
    GTN_SetPid
    
    GTN_SetPlsPos
    
    GTN_SetPos
    
    GTN_SetPosArray
    
    GTN_SetPosErr
    
    GTN_SetPosEx
    
    GTN_SetPrfPos
    
    GTN_SetPrfPosEx
    
    GTN_SetRetainValue
    
    GTN_UpdatePro
    
    GTN_SetSoftLimit
    
    GTN_SetSoftLimitEx
    
    GTN_SetSoftLimitMode
    
    GTN_SetStopDec
    
    GTN_SetStopIo
    
    GTN_SetStopIoPro
    
    GTN_SetStopSmoothTime
    
    GTN_SetScaleParameter
    
    GTN_SetVarValue
    
    GTN_SetVarValueEx
    
    GTN_SetVel
    
    GTN_SetVelArray
    
    GTN_SetVelLoopKjff
    
    GTN_SetVelLoopLowpassPara
    
    GTN_SetVelLoopNotchPara
    
    GTN_SetVelLoopPid
    
    GTN_SetVelOverride
    
    GTN_StepDir
    
    GTN_StepOrthogonal
    
    GTN_StepPulse
    
    GTN_Stop
    
    GTN_WriteDigitalOutputBit
    
    GTN_WriteDigitalOutputPro
    
    GTN_WriteMpgPos
    
    GTN_ZeroPos
  - 不推荐指令
    不推荐指令
    
    GTN_ClearTime
    
    GTN_EncOff
    
    GTN_EncOn
    
    GTN_EncScale
    
    GTN_EncSns
    
    GTN_GetAdcBias
    
    GTN_GetAdcConfig
    
    GTN_GetAdcFilterPrm
    
    GTN_GetAtlTorque
    
    GTN_GetAtlTorqueArray
    
    GTN_GetAuAdcBias
    
    GTN_GetAuAdcFilterPrm
    
    GTN_GetAuEncoderScale
    
    GTN_GetAuEncVelFilter
    
    GTN_GetAuMtrBias
    
    GTN_GetAuMtrLmt
    
    GTN_GetAxisConfig
    
    GTN_GetAxisConfigPro
    
    GTN_GetAxisEncVelFilter
    
    GTN_GetAxisEncVelFilter
    
    GTN_GetAxisPrfVelFilter
    
    GTN_GetEncoderScale
    
    GTN_GetEncoderSource
    
    GTN_GetEncPosPre
    
    GTN_GetChannel
    
    GTN_GetControlConfig
    
    GTN_GetControlConfigEx
    
    GTN_GetControlFilter
    
    GTN_GetCountConfig
    
    GTN_GetDiEx
    
    GTN_GetDi
    
    GTN_GetDiBit
    
    GTN_GetDiEx
    
    GTN_GetDiReverseCount
    
    GTN_GetDo
    
    GTN_GetDoEx
    
    GTN_GetDacConfig
    
    GTN_GetDeviceShareMax
    
    GTN_GetDiConfig
    
    GTN_GetDiRaw
    
    GTN_GetDisplayDip
    
    GTN_GetDoConfig
    
    GTN_GetMcConfig
    
    GTN_GetMcConfigFromFile
    
    GTN_GetMtrBias
    
    GTN_GetMtrLmt
    
    GTN_GetPowerSts
    
    GTN_GetProfileConfig
    
    GTN_GetStepConfig
    
    GTN_GpiSns
    
    GTN_LoadConfig
    
    GTN_Open
    
    GTN_OpenRingNet
    
    GTN_SaveConfig
    
    GTN_SetAdcFilterPrm
    
    GTN_SetAuAdcFilterPrm
    
    GTN_SetAuMtrBias
    
    GTN_SetAuMtrLmt
    
    GTN_SetAxisPosErrLimit
    
    GTN_SetAxisPrediction
    
    GTN_SetAxisPrfVelFilter
    
    GTN_SetControlConfig
    
    GTN_SetControlConfigEx
    
    GTN_SetControlFilter
    
    GTN_SetCorePeriod
    
    GTN_SetCountConfig
    
    GTN_SetDacConfig
    
    GTN_SetDeviceShareMax
    
    GTN_SetDiConfig
    
    GTN_SetDiReverseCount
    
    GTN_SetDisplayDip
    
    GTN_SetDo
    
    GTN_SetDoBit
    
    GTN_SetDoBitReverse
    
    GTN_SetDoBitReverseEx
    
    GTN_SetDoConfig
    
    GTN_SetDoEx
    
    GTN_SetDoubleVar
    
    GTN_SetEncoderMapRelation
    
    GTN_SetEncoderSource
    
    GTN_SetLongVar
    
    GTN_SetMcConfig
    
    GTN_SetMcConfigToFile
    
    GTN_SetMcMode
    
    GTN_SetMcOverride
    
    GTN_SetMcVar
    
    GTN_SetMcVarEx
    
    GTN_SetMtrBias
    
    GTN_SetMtrLmt
    
    GTN_SetPortNetTypeInfo
    
    GTN_SetProfileConfig
    
    GTN_SetProfileMotionConstraint
    
    GTN_SetProfilePpr
    
    GTN_SetProfileScale
    
    GTN_SetStepConfig
- 基本运动指令
  基本运动指令
  - 单轴点位运动指令详细说明
    单轴点位运动指令详细说明
    
    GTN_ClearTrapSts
    
    GTN_GetPosArray
    
    GTN_GetPos
    
    GTN_GetPosEx
    
    GTN_GetTrapOverride
    
    GTN_GetTrapPrm
    
    GTN_GetTrapRunPos
    
    GTN_GetTrapRunTime
    
    GTN_GetTrapSts
    
    GTN_GetTrapTime
    
    GTN_GetVel
    
    GTN_PrfTrap
    
    GTN_PrfTrapEx
    
    GTN_SetPos
    
    GTN_SetPosArray
    
    GTN_SetPosEx
    
    GTN_SetTrapOverride
    
    GTN_SetTrapPrm
    
    GTN_SetTrapPrmArray
    
    GTN_SetVel
    
    GTN_SetVelArray
    
    GTN_Update
    
    GTN_UpdatePro
  - 单轴JOG运动指令详细说明
    单轴JOG运动指令详细说明
    
    GTN_GetJogPrm
    
    GTN_PrfJog
    
    GTN_SetJogPrm
  - MoveVelocity运动指令详细说明
    MoveVelocity运动指令详细说明
    
    GTN_GetMoveVelocity
    
    GTN_MoveVelocity
  - 同步运动指令详细说明
    同步运动指令详细说明
    
    GTN_GetMoveSynchronizationInfo
  - MoveAbsolute运动指令详细说明
    MoveAbsolute运动指令详细说明
    
    GTN_GetMoveAbsolute
    
    GTN_GetMoveAbsoluteEx
    
    GTN_MoveAbsolute
    
    GTN_MoveAbsoluteEx
    
    GTN_MoveAbsolutePro
  - PT运动指令详细说明
    PT运动指令详细说明
    
    GTN_GetPtLoop
    
    GTN_GetPtMemory
    
    GTN_PrfPt
    
    GTN_PtAo
    
    GTN_PtClear
    
    GTN_PtData
    
    GTN_PtDoBit
    
    GTN_PtSpace
    
    GTN_PtStart
    
    GTN_SetPtLoop
    
    GTN_SetPtMemory
  - PVT运动指令详细说明
    PVT运动指令详细说明
    
    GTN_GetPvtLoop
    
    GTN_PrfPvt
    
    GTN_PvtContinuousCalculate
    
    GTN_PvtPercentCalculate
    
    GTN_PvtStart
    
    GTN_PvtStatus
    
    GTN_PvtTable
    
    GTN_PvtTableComplete
    
    GTN_PvtTableContinuous
    
    GTN_PvtTableEx
    
    GTN_PvtTablePercent
    
    GTN_PvtTableSelect
    
    GTN_SetPvtLoop
  - FollowEx运动指令详细说明
    FollowEx运动指令详细说明
    
    GTN_PrfFollowEx
    
    GTN_FollowClearEx
    
    GTN_FollowDataPercent2Ex
    
    GTN_FollowDataPercentEx
    
    GTN_FollowDelayEx
    
    GTN_FollowDiBitEx
    
    GTN_FollowDoBitEx
    
    GTN_FollowSpaceEx
    
    GTN_FollowStartEx
    
    GTN_FollowSwitchEx
    
    GTN_FollowSwitchNowEx
    
    GTN_GetFollowDataPercent2Ex
    
    GTN_GetFollowEventEx
    
    GTN_GetFollowLoopEx
    
    GTN_GetFollowMasterEx
    
    GTN_GetFollowMemoryEx
    
    GTN_GetFollowPhasingEx
    
    GTN_GetFollowStatusEx
  - Follow运动指令详细说明
    Follow运动指令详细说明
    
    GTN_PrfFollow
    
    GTN_FollowClear
    
    GTN_FollowData
    
    GTN_FollowSpace
    
    GTN_FollowStart
    
    GTN_FollowSwitch
    
    GTN_GetFollowEvent
    
    GTN_GetFollowLoop
    
    GTN_GetFollowMaster
    
    GTN_GetFollowMemory
    
    GTN_GetFollowPhasing
    
    GTN_GetFollowStatus
  - Gear运动指令详细说明
    Gear运动指令详细说明
    
    GTN_GearStart
    
    GTN_GetAxisGearRatio
    
    GTN_GetGearMaster
    
    GTN_GetGearRatio
    
    GTN_PrfGear
    
    GTN_SetGearMaster
    
    GTN_SetGearRatio
    
    GTN_SetAxisGearRatio
  - 单轴手轮运动指令详细说明
    单轴手轮运动指令详细说明
    
    GTN_EndHandwheel
    
    GTN_HandwheelInit
- 插补功能指令
  插补功能指令
  - 推荐指令
    推荐指令
    
    GTN_ArcXYCACEx
    
    GTN_ArcXYCEx
    
    GTN_ArcXYRACEx
    
    GTN_ArcXYREx
    
    GTN_ArcXYZEx
    
    GTN_ArcYZCEx
    
    GTN_ArcYZREx
    
    GTN_ArcZXCEx
    
    GTN_ArcZXREx
    
    GTN_BufAuDAEx
    
    GTN_BufAxisPressCompensateEx
    
    GTN_BufAxisPressCompensatePrmEx
    
    GTN_BufDAEx
    
    GTN_BufDelayEx
    
    GTN_BufDisableDoBitPulseEx
    
    GTN_BufDoBitDelayEx
    
    GTN_BufDoBitEx
    
    GTN_BufEnableWaveformEx
    
    GTN_BufExtAoEx
    
    GTN_BufExtDoBitEx
    
    GTN_BufGearEx
    
    GTN_BufIOEx
    
    GTN_BufLaserFollowDuoTableEx
    
    GTN_BufLaserFollowModeEx
    
    GTN_BufLaserFollowOffEx
    
    GTN_BufLaserFollowRatioEx
    
    GTN_BufLaserFollowTableEx
    
    GTN_BufLaserOffEx
    
    GTN_BufLaserOnEx
    
    GTN_BufLaserPrfCmdEx
    
    GTN_BufLeapFrogEx
    
    GTN_BufMoveAbsoluteEx
    
    GTN_BufMoveEx
    
    GTN_BufMoveJogEx
    
    GTN_BufMoveSpEx
    
    GTN_BufMoveSpSetPrmEx
    
    GTN_BufMultiLaserFollowOffEx
    
    GTN_BufMultiLaserFollowOnEx
    
    GTN_BufMultiLaserOffEx
    
    GTN_BufMultiLaserOnEx
    
    GTN_BufPosCompareData2DEx
    
    GTN_BufPosCompareMultiPulseEx
    
    GTN_BufPosComparePsoPrmEx
    
    GTN_BufPosComparePsoPrmProEx
    
    GTN_BufPosComparePulseEx
    
    GTN_BufPosCompareStartEx
    
    GTN_BufPosCompareStopEx
    
    GTN_BufPrfCompEnableEx
    
    GTN_BufSetDoubleVarEx
    
    GTN_BufSetLaserPowerWaveEnableEx
    
    GTN_BufSetLongVarEx
    
    GTN_BufSetOverrideEx
    
    GTN_BufSetPrfTorqueEx
    
    GTN_BufSetPulseWidthEx
    
    GTN_BufSetSoftLimitEx
    
    GTN_BufSetWaitLongVarEx
    
    GTN_BufStopPosEx
    
    GTN_BufWaitDiEx
    
    GTN_BufWaitLongVarEx
    
    GTN_BufWaitWatchVarEx
    
    GTN_CrdDataEx
    
    GTN_CrdStart
    
    GTN_CrdStatusEx
    
    GTN_EllipseEx
    
    GTN_EllipseProEx
    
    GTN_GetBufWaitDiStatusEx
    
    GTN_GetCrdHsPrm
    
    GTN_GetCrdJerkTime
    
    GTN_GetCrdMapBase
    
    GTN_GetCrdMPGModeEx
    
    GTN_GetCrdPos
    
    GTN_GetCrdPrintLogEnable
    
    GTN_GetCrdPrm
    
    GTN_GetCrdStopDec
    
    GTN_GetCrdVel
    
    GTN_GetLookAheadErrorInfo
    
    GTN_GetMotionTimeEx
    
    GTN_GetRemainderSegNumEx
    
    GTN_GetSegTargetPos
    
    GTN_HelixXYCZEx
    
    GTN_HelixXYRZEx
    
    GTN_InitLookAheadEx
    
    GTN_GetLookAheadParaEx
    
    GTN_LnXYEx
    
    GTN_LnXYG0Ex
    
    GTN_LnXYZACEx
    
    GTN_LnXYZACG0Ex
    
    GTN_LnXYZACUVWEx
    
    GTN_LnXYZACUVWG0Ex
    
    GTN_LnXYZAEx
    
    GTN_LnXYZAG0Ex
    
    GTN_LnXYZEx
    
    GTN_SetAngleCoefTableLa
    
    GTN_SetAxisLimitModeLa
    
    GTN_SetAxisVelValidModeLa
    
    GTN_SetCrdJerkTime
    
    GTN_SetCrdMapBase
    
    GTN_SetCrdMPGModeEx
    
    GTN_SetCrdPrintLogEnable
    
    GTN_SetCrdPrm
    
    GTN_SetCrdStopDec
    
    GTN_SetMaxOverrideLa
    
    GTN_SetMinDccAngleLa
    
    GTN_SetMinEvenVelTimeLa
    
    GTN_SetOverride
    
    GTN_SetOverride2
    
    GTN_SetPathOptimizePrmLa
    
    GTN_SetRadiusRatioTableLa
    
    GTN_SetupLookAheadCrd
  - 不推荐指令
    不推荐指令
    
    GTN_ArcXYC
    
    GTN_ArcXYCOverride2
    
    GTN_ArcXYCOverride2WN
    
    GTN_ArcXYCWN
    
    GTN_ArcXYR
    
    GTN_ArcXYROverride2
    
    GTN_ArcXYROverride2WN
    
    GTN_ArcXYRWN
    
    GTN_ArcXYZ
    
    GTN_ArcXYZOverride2WN
    
    GTN_ArcYZC
    
    GTN_ArcYZCOverride2
    
    GTN_ArcYZCOverride2WN
    
    GTN_ArcYZCWN
    
    GTN_ArcYZR
    
    GTN_ArcYZROverride2
    
    GTN_ArcYZROverride2WN
    
    GTN_ArcYZRWN
    
    GTN_ArcZXC
    
    GTN_ArcZXCOverride2
    
    GTN_ArcZXCOverride2WN
    
    GTN_ArcZXCWN
    
    GTN_ArcZXR
    
    GTN_ArcZXROverride2
    
    GTN_ArcZXROverride2WN
    
    GTN_ArcZXRWN
    
    GTN_BufAuDA
    
    GTN_BufDA
    
    GTN_BufDelay
    
    GTN_BufDisableDoBitPulse
    
    GTN_BufDoBit
    
    GTN_BufDoBitDelay
    
    GTN_BufEnableDoBitPulse
    
    GTN_BufEnableWaveform
    
    GTN_BufExtAo
    
    GTN_BufExtDA
    
    GTN_BufExtDoBit
    
    GTN_BufExtIO
    
    GTN_BufGear
    
    GTN_BufGearPercent
    
    GTN_BufIO
    
    GTN_BufLaserFollowMode
    
    GTN_BufLaserFollowOff
    
    GTN_BufLaserFollowRatio
    
    GTN_BufLaserOff
    
    GTN_BufLaserOn
    
    GTN_BufLaserPrfCmd
    
    GTN_BufLeapFrog
    
    GTN_BufLmtsOff
    
    GTN_BufLmtsOn
    
    GTN_BufLaserFollowSpline
    
    GTN_BufLaserFollowTable
    
    GTN_BufMove
    
    GTN_BufMoveJog
    
    GTN_BufMultiLaserFollowOff
    
    GTN_BufMultiLaserFollowOn
    
    GTN_BufMultiLaserOff
    
    GTN_BufMultiLaserOn
    
    GTN_BufPosCompareData2D
    
    GTN_BufPosCompareMultiPulse
    
    GTN_BufPosComparePsoPrm
    
    GTN_BufPosComparePsoPrmPro
    
    GTN_BufPosComparePulse
    
    GTN_BufPosCompareStart
    
    GTN_BufPosCompareStop
    
    GTN_BufPrfCompEnable
    
    GTN_BufSetDoubleVar
    
    GTN_BufSetLaserPowerWaveEnable
    
    GTN_BufSetLongVar
    
    GTN_BufSetOverride
    
    GTN_BufSetPrfTorque
    
    GTN_BufSetSoftLimit
    
    GTN_BufSetStopIo
    
    GTN_BufSetVarValue
    
    GTN_BufStop
    
    GTN_BufStopPos
    
    GTN_BufWaitDi
    
    GTN_BufWaitLongVar
    
    GTN_BufWaitWatchVar
    
    GTN_CrdData
    
    GTN_CrdStatus
    
    GTN_CrdStepMode
    
    GTN_Ellipse
    
    GTN_EllipsePro
    
    GTN_GetBufCmdStopMode
    
    GTN_GetBufIoHoldValue
    
    GTN_GetCrdMPGMode
    
    GTN_GetG0Mode
    
    GTN_GetUserSegNum
    
    GTN_GetUserSegNumWN
    
    GTN_GetUserTargetVel
    
    GTN_GetRemainderSegNum
    
    GTN_InitLookAhead
    
    GTN_InitLookAheadPara
    
    GTN_LnXY
    
    GTN_LnXYG0
    
    GTN_LnXYG0Override2
    
    GTN_LnXYG0Override2WN
    
    GTN_LnXYG0WN
    
    GTN_LnXYOverride2
    
    GTN_LnXYOverride2WN
    
    GTN_LnXYWN
    
    GTN_LnXYZ
    
    GTN_LnXYZA
    
    GTN_LnXYZAC
    
    GTN_LnXYZACG0
    
    GTN_LnXYZACG0Override2
    
    GTN_LnXYZACG0Override2WN
    
    GTN_LnXYZACG0WN
    
    GTN_LnXYZACOverride2
    
    GTN_LnXYZACOverride2WN
    
    GTN_LnXYZACUVW
    
    GTN_LnXYZACUVWOverride2
    
    GTN_LnXYZACUVWOverride2WN
    
    GTN_LnXYZACUVWWN
    
    GTN_LnXYZACWN
    
    GTN_LnXYZAG0
    
    GTN_LnXYZAG0Override2
    
    GTN_LnXYZAG0Override2WN
    
    GTN_LnXYZAG0WN
    
    GTN_LnXYZAOverride2
    
    GTN_LnXYZAOverride2WN
    
    GTN_LnXYZAWN
    
    GTN_LnXYZG0
    
    GTN_LnXYZG0Ex
    
    GTN_LnXYZG0Override2
    
    GTN_LnXYZG0Override2WN
    
    GTN_LnXYZG0WN
    
    GTN_LnXYZOverride2
    
    GTN_LnXYZOverride2WN
    
    GTN_LnXYZWN
    
    GTN_SetBufCmdStopMode
    
    GTN_SetBufIoHoldValue
    
    GTN_SetCrdMPGMode
    
    GTN_SetFollowAxisParaLa
    
    GTN_SetG0Mode
    
    GTN_SetUserSegNum
    
    GTN_SetUserSegNumEx
- 补偿功能指令
  补偿功能指令
- 回零功能指令
  回零功能指令
  - 推荐指令
    推荐指令
    
    GTN_ExecuteStandardHome
    
    GTN_GetStandardHomePrm
    
    GTN_GetStandardHomeStatus
  - 不推荐指令
    不推荐指令
    
    GTN_GetHomePrm
    
    GTN_GetHomeStatus
    
    GTN_GoHome
- 捕获功能指令
  捕获功能指令
  - 推荐指令
    推荐指令
    
    GTN_ClearSignalDetect
    
    GTN_GetSignalDetect
    
    GTN_GetSignalDetectStatus
    
    GTN_GetSignalTimeFilter
    
    GTN_GetTriggerLatchValuePro
    
    GTN_GetTriggerStatusEx
    
    GTN_GetTriggerToolPosition
    
    GTN_SetSignalDetect
    
    GTN_SetSignalTimeFilter
  - 不推荐指令
    不推荐指令
    
    GTN_ClearCaptureStatus
    
    GTN_DisableAuTrigger
    
    GTN_DisableTrigger
    
    GTN_GetAuTrigger
    
    GTN_GetAuTriggerStatus
    
    GTN_GetAuTriggerToolPosition
    
    GTN_GetTrigger
    
    GTN_GetTriggerEx
    
    GTN_GetTriggerLatchValue
    
    GTN_GetTriggerPrm
    
    GTN_GetTriggerStatus
- 位置比较输出指令
  位置比较输出指令
- 振镜激光功能指令
  振镜激光功能指令
  - 通用激光指令
    通用激光指令
    
    GTN_DisFPK
    
    GTN_EnaFPK
    
    GTN_GetHsoPulsePrm
    
    GTN_GetHsoPwmLink
    
    GTN_SetHsoPulsePrm
    
    GTN_SetHsoPwmLink
    
    GTN_GetLaserOnAndVoltageLink
    
    GTN_SetLaserOnAndVoltageLink
    
    GTN_GetLaserStatus
    
    GTN_LaserFollowMode
    
    GTN_LaserFollowOff
    
    GTN_LaserFollowRatio
    
    GTN_LaserInfo
    
    GTN_LaserOff
    
    GTN_LaserOn
    
    GTN_LaserOnStatus
    
    GTN_LaserOutFrq
    
    GTN_LaserPowerMode
    
    GTN_LaserPrfCmd
  - 指令流激光指令
    指令流激光指令
    
    GTN_GetLaserPowerPro
    
    GTN_GetLaserPro
    
    GTN_SetLaserEnablePro
    
    GTN_SetLaserDelayPro
    
    GTN_SetLaserPwmPrmPro
    
    GTN_SetLaserPwmFrequencyPro
    
    GTN_SetLaserPwmDutyPro
    
    GTN_SetLaserPwmPulseWidthPro
    
    GTN_SetLaserVoltagePrmPro
    
    GTN_SetLaserVoltagePro
    
    GTN_SetLaserParallelPrmPro
    
    GTN_SetLaserParallelPro
    
    GTN_SetLaserIoPro
    
    GTN_GetLaserFollowPro
    
    GTN_GetLaserFollowTablePro
    
    GTN_SetLaserFollowEnablePro
    
    GTN_SetLaserFollowPrmPro
    
    GTN_SetLaserFollowTablePrmPro
    
    GTN_SetLaserFollowTablePro
    
    GTN_SetLaserFollowDuoTablePrmPro
  - 波形控制功能指令
    波形控制功能指令
    
    GTN_BufEnableWaveform
    
    GTN_BufEnableWaveformEx
    
    GTN_EnableWaveform
    
    GTN_EnableWaveformPair
    
    GTN_GetWaveformMode
    
    GTN_GetWaveformPairStatus
    
    GTN_GetWaveformStatus
    
    GTN_LoadWaveformParameter
    
    GTN_SetWaveformMode
    
    GTN_SetWaveformPairPrm
    
    GTN_SetWaveformPairAhead
    
    GTN_SetWaveformPairOutputValid
  - 振镜配置指令
    振镜配置指令
    
    GTN_GetScanAlarmAutoStopMode
    
    GTN_GetScanErrorCode
    
    GTN_GetScanPosSuperposeEncPos
    
    GTN_GetScanPosSuperposeParameter
    
    GTN_ScanCorrectionOff
    
    GTN_ScanCorrectionOn
    
    GTN_ScanGenerateCorrectionTable
    
    GTN_ScanSetCorrectionTable
    
    GTN_ScanHsOff
    
    GTN_ScanHsOn
    
    GTN_ScanGetMotionWithLaserControl
    
    GTN_ScanSetMotionWithLaserControl
  - 振镜推荐指令
    振镜推荐指令
    
    GTN_GetScanCrdPosPro
    
    GTN_GetScanExecuteTimePro
    
    GTN_GetScanLaserInfoPro
    
    GTN_GetScanLaserLinkPro
    
    GTN_GetScanLaserParallelPrmPro
    
    GTN_GetScanLaserPwmPrmPro
    
    GTN_GetScanLaserVoltagePrmPro
    
    GTN_GetScanStatusPro
    
    GTN_ScanCrdStartPro
    
    GTN_ScanCrdStopPro
    
    GTN_ScanInitPro
    
    GTN_ScanLinearPro
    
    GTN_ScanCircularPro
    
    GTN_ScanArcMotionPro
    
    GTN_SetScanDelayPrmPro
    
    GTN_SetScanLaserDelayPro
    
    GTN_SetScanLaserEnablePro
    
    GTN_SetScanLaserIOPro
    
    GTN_SetScanLaserLinkPro
    
    GTN_SetScanLaserParallelPrmPro
    
    GTN_SetScanLaserParallelPro
    
    GTN_SetScanLaserPowerPro
    
    GTN_SetScanLaserPrmPro
    
    GTN_SetScanLaserPwmDutyPro
    
    GTN_SetScanLaserPwmFrequencyPro
    
    GTN_SetScanLaserPwmPrmPro
    
    GTN_SetScanLaserPwmPulseWidthPro
    
    GTN_SetScanLaserVoltagePrmPro
    
    GTN_SetScanLaserVoltagePro
    
    GTN_SetScanMotionDelayPro
  - 振镜不推荐指令
    振镜不推荐指令
    
    GTN_GetScanLaserLink
    
    GTN_GetScanMode
    
    GTN_GetScanExecuteTime
    
    GTN_SetScanLaserLink
    
    GTN_SetScanMode
    
    GTN_ScanBufAO
    
    GTN_ScanBufDA
    
    GTN_ScanBufDelay
    
    GTN_ScanBufIO
    
    GTN_ScanBufLaserDelay
    
    GTN_ScanBufLaserDelayLong
    
    GTN_ScanBufLaserOff
    
    GTN_ScanBufLaserOn
    
    GTN_ScanBufLaserOutFrq
    
    GTN_ScanBufLaserPrfCmd
    
    GTN_ScanBufSetPulseWidth
    
    GTN_ScanBufStop
    
    GTN_ScanCrdClear
    
    GTN_ScanCrdDataEnd
    
    GTN_ScanCrdSpace
    
    GTN_ScanCrdStart
    
    GTN_ScanCrdStatus
    
    GTN_ScanGetCrdPos
    
    GTN_ScanInfo
    
    GTN_ScanInit
    
    GTN_ScanJump
    
    GTN_ScanJumpPoint
    
    GTN_ScanLaserInfo
    
    GTN_ScanLaserIntervalOnList
    
    GTN_ScanLaserOff
    
    GTN_ScanLaserOn
    
    GTN_ScanLaserOnStatus
    
    GTN_ScanLaserOutFrq
    
    GTN_ScanLaserPowerMode
    
    GTN_ScanLaserPrfCmd
    
    GTN_ScanMark
    
    GTN_ScanSetLaserMode
    
    GTN_ScanSetLevelDelay
    
    GTN_ScanSetPulseWidth
    
    GTN_ScanStop
    
    GTN_ScanTimeJump
    
    GTN_ScanTimeJumpPoint
    
    GTN_ScanTimeMark
- 其他功能指令
  其他功能指令
- 运动程序功能指令
  运动程序功能指令
- Task&Event功能指令
  Task&Event功能指令
- 调高器功能指令
  调高器功能指令
- gLink-II指令详细说明
  gLink-II指令详细说明
- gLink-I指令详细说明
  gLink-I指令详细说明
- EtherCAT指令详细说明
  EtherCAT指令详细说明
- 新架构指令详细说明
  新架构指令详细说明
- 基本运动指令详细列表
  基本运动指令详细列表
  - 单轴点位运动指令详细说明
    单轴点位运动指令详细说明
    
    GTN_ClearTrapSts
    
    GTN_GetPosArray
    
    GTN_GetPos
    
    GTN_GetPosEx
    
    GTN_GetTrapOverride
    
    GTN_GetTrapPrm
    
    GTN_GetTrapRunPos
    
    GTN_GetTrapRunTime
    
    GTN_GetTrapSts
    
    GTN_GetTrapTime
    
    GTN_GetVel
    
    GTN_PrfTrap
    
    GTN_PrfTrapEx
    
    GTN_SetPos
    
    GTN_SetPosArray
    
    GTN_SetPosEx
    
    GTN_SetTrapOverride
    
    GTN_SetTrapPrm
    
    GTN_SetTrapPrmArray
    
    GTN_SetVel
    
    GTN_SetVelArray
    
    GTN_Update
    
    GTN_UpdatePro
  - 单轴JOG运动指令详细说明
    单轴JOG运动指令详细说明
    
    GTN_GetJogPrm
    
    GTN_PrfJog
    
    GTN_SetJogPrm
  - MoveVelocity运动指令详细说明
    MoveVelocity运动指令详细说明
    
    GTN_GetMoveVelocity
    
    GTN_MoveVelocity
  - 同步运动指令详细说明
    同步运动指令详细说明
    
    GTN_GetMoveSynchronizationInfo
  - MoveAbsolute运动指令详细说明
    MoveAbsolute运动指令详细说明
    
    GTN_GetMoveAbsolute
    
    GTN_GetMoveAbsoluteEx
    
    GTN_MoveAbsolute
    
    GTN_MoveAbsoluteEx
    
    GTN_MoveAbsolutePro
  - PT运动指令详细说明
    PT运动指令详细说明
    
    GTN_GetPtLoop
    
    GTN_GetPtMemory
    
    GTN_PrfPt
    
    GTN_PtAo
    
    GTN_PtClear
    
    GTN_PtData
    
    GTN_PtDoBit
    
    GTN_PtSpace
    
    GTN_PtStart
    
    GTN_SetPtLoop
    
    GTN_SetPtMemory
  - PVT运动指令详细说明
    PVT运动指令详细说明
    
    GTN_GetPvtLoop
    
    GTN_PrfPvt
    
    GTN_PvtContinuousCalculate
    
    GTN_PvtPercentCalculate
    
    GTN_PvtStart
    
    GTN_PvtStatus
    
    GTN_PvtTable
    
    GTN_PvtTableComplete
    
    GTN_PvtTableContinuous
    
    GTN_PvtTableEx
    
    GTN_PvtTablePercent
    
    GTN_PvtTableSelect
    
    GTN_SetPvtLoop
  - FollowEx运动指令详细说明
    FollowEx运动指令详细说明
    
    GTN_PrfFollowEx
    
    GTN_FollowDataPercentEx
    
    GTN_FollowDataPercentEx
    
    GTN_FollowDataPercentEx
    
    GTN_FollowDataPercentEx
    
    GTN_FollowDataPercentEx
    
    GTN_FollowDataPercentEx
    
    GTN_FollowDataPercentEx
    
    GTN_FollowDataPercentEx
    
    GTN_FollowDataPercentEx
    
    GTN_FollowDataPercentEx
    
    GTN_GetFollowDataPercent2Ex
    
    GTN_GetFollowEventEx
    
    GTN_GetFollowLoopEx
    
    GTN_GetFollowMasterEx
    
    GTN_GetFollowMemoryEx
    
    GTN_GetFollowPhasingEx
    
    GTN_GetFollowStatusEx
  - Follow运动指令详细说明
    Follow运动指令详细说明
    
    GTN_PrfFollow
    
    GTN_FollowDataPercentEx
    
    GTN_FollowDataPercentEx
    
    GTN_FollowDataPercentEx
    
    GTN_FollowDataPercentEx
    
    GTN_FollowDataPercentEx
    
    GTN_GetFollowEvent
    
    GTN_GetFollowLoop
    
    GTN_GetFollowMaster
    
    GTN_GetFollowMemory
    
    GTN_GetFollowPhasing
    
    GTN_GetFollowStatus
  - Gear运动指令详细说明
    Gear运动指令详细说明
    
    GTN_GearStart
    
    GTN_GetAxisGearRatio
    
    GTN_GetGearMaster
    
    GTN_GetGearRatio
    
    GTN_PrfGear
    
    GTN_SetGearMaster
    
    GTN_SetGearRatio
    
    GTN_SetAxisGearRatio
  - 单轴手轮运动指令详细说明
    单轴手轮运动指令详细说明
    
    GTN_EndHandwheel
    
    GTN_HandwheelInit
- 位置比较输出指令
  位置比较输出指令
- 传送带跟踪指令
  传送带跟踪指令
- 回零功能指令
  回零功能指令
  - 推荐指令
    推荐指令
    
    GTN_ExecuteStandardHome
    
    GTN_GetStandardHomePrm
    
    GTN_GetStandardHomeStatus
  - 不推荐指令
    不推荐指令
    
    GTN_GetHomePrm
    
    GTN_GetHomeStatus
    
    GTN_GoHome
- 捕获功能指令
  捕获功能指令
  - 推荐指令
    推荐指令
    
    GTN_ClearSignalDetect
    
    GTN_GetSignalDetect
    
    GTN_GetSignalDetectStatus
    
    GTN_GetSignalTimeFilter
    
    GTN_GetTriggerLatchValuePro
    
    GTN_GetTriggerLatchValuePro
    
    GTN_GetTriggerStatusEx
    
    GTN_GetTriggerToolPosition
    
    GTN_SetSignalDetect
    
    GTN_SetSignalTimeFilter
    
    GTN_SetTrigger
    
    GTN_SetTriggerArray
    
    GTN_SetTriggerDeltaPrm
    
    GTN_SetTriggerMoveEscape
    
    GTN_SetTriggerProfilePrm
  - 不推荐指令
    不推荐指令
    
    GTN_ClearCaptureStatus
    
    GTN_DisableAuTrigger
    
    GTN_DisableTrigger
    
    GTN_GetAuTrigger
    
    GTN_GetAuTriggerStatus
    
    GTN_GetAuTriggerToolPosition
    
    GTN_GetTrigger
    
    GTN_GetTriggerEx
    
    GTN_GetTriggerLatchValue
    
    GTN_GetTriggerPrm
    
    GTN_GetTriggerStatus
- 压力控制功能指令
  压力控制功能指令
- 龙门功能指令
  龙门功能指令
- DLM功能指令
  DLM功能指令
- 双轴功能指令
  双轴功能指令
  - GTN_EnableDualAxis
- 高速读功能指令
  高速读功能指令
  - GTN_FlushReadHs
  - GTN_LoadReadHsConfig
- 旋转轴功能指令
  旋转轴功能指令
- 自学习功能指令
  自学习功能指令
  - GTN_InitIlc
  - GTN_SaveIlcFile
- WATCH功能指令
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- 工具指令
  工具指令
例程
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  安全机制
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  运动模式
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- 回零功能
  回零功能
  - 回零功能例程目录

硬件资源例程目录¶

数字量输入输出
编码器输入
脉冲计数器输入
模拟量输入输出
扩展模块输入输出
掉电存储

基本操作指南例程目录

位置比较例程目录

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