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GTN_SetMinDccAngleLa

指令原型:

GT_API GTN_SetMinDccAngleLa(short core, short crd, double dccAngle)

指令类型:

立即指令,调用后立即生效。

指令说明:

设置减速到零的最小角度。

指令参数说明:

core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。
crd 插补坐标系号,正整数,取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。
dccAngle 最小减速角度,单位:度,取值范围:大于等于0的值。
当两段轨迹的方向变化超过指定的最小减速角度时,上一段的轨迹会减速到0。
其中,角度指的是插补缓冲区中的相邻两段轨迹的运动方向变化量,如:相同运动方向的两段直线,其角度为0;反向运动的两段直线,其角度为180度。

指令返回值:

请参照通用返回值说明

指令示例:

注意事项: