GTN_RN_GetAbsEncPosEx

指令原型：

GT_API GTN_RN_GetAbsEncPosEx(short core, short encoder, long long *pEncPos)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取绝对式编码器位置，读取位置前需要先通过GTN_RN_SetEncMultiLinesEx指令设置编码器多圈线数。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
encoder	编码器索引，正整数， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pEncPos	读取的绝对式编码器位置。注意：如果该路编码器不是绝对式的编码器，读取到的位置不会变化。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。