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GTN_SetScaleParameter

指令原型：

GT_API GTN_SetScaleParameter(short core,short type,short index,TScaleParameter *pScalePrm,TListInfo *pListInfo)

指令类型：

指令流指令。

指令说明：

设置脉冲当量。通过该函数不仅可以设置轴的脉冲当量，还可以根据设置的类型设置对应资源的脉冲当量。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
type 资源类型。 
MC_PROFILE(31)：规划器。
MC_ENCODER(23)：编码器。
MC_MPG_ENCODER(53)：手轮编码器。
MC_AU_ENCODER_EX(52)：辅助编码器。
index 资源索引序号。 
MC_PROFILE(31)：规划器。
MC_ENCODER(23)：编码器。
正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
MC_MPG_ENCODER(53)：手轮编码器。 手轮编码器索引号，正整数，取值范围请参照手轮编码器参数范围一栏。
MC_AU_ENCODER_EX(52)：辅助编码器。 辅助编码器索引号，正整数，取值范围请参照辅助编码器参数范围一栏。
pScalePrm 脉冲当量参数结构体指针，详情说明请参照TScaleParameter
TScaleParameter 
typedef struct ScaleParameter
{
    short  count;
    short  reserve[3];
    double alpha[4];
    double beta[4];
}TScaleParameter;
count：：串联个数，取值范围：[1,4]。
reserve：保留参数，必须为0。
alpha：参数值，取值范围：非零值。
beta：参数值，取值范围：非零值。
pListInfo 指令流参数结构体指针。详情说明请参照TListInfo
TListInfo 
typedef struct  
{
    short list; 
    short reserve1[2];
    short modal;
    long segNum;
    long reserve2[3];
    double reserve3[4];
} TListInfo;
list：指令压入的指令流号，取值范围：[0, 4]。
当pListInfo为空或者list=0时，指令为立即指令，调用后立即生效。
当list>0时，指令为list指令，调用后被发送到指令流中，在启动指令流后顺序执行到该指令才生效。
modal：为1时表示阻塞指令流，等待当前指令完成。本指令不需要设置此参数。
segNum：指令段号，取值范围：[-2147483648, 2147483647]。
reserve1：保留参数,必须为0。
reserve2：保留参数,必须为0。
reserve3：保留参数,必须为0。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

相关指令：

GTN_GetScaleParameter