跳转至

GTN_SetLaserIoPro

指令原型：

GT_API GTN_SetLaserIoPro(short core,short laserChannel,short doType,short doValue,TListInfo *pListInfo=NULL)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置激光器Do信号输出值。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
laserChannel 激光通道号，整数，取值范围请参照激光通道号参数范围一栏。
doType 激光器DO信号类型，允许的能量信号类型如下： 
LASER_ENABLE_DO(76)：激光器使能信号。
LASER_RED_LED_DO(77)：激光器红灯指示信号。
LASER_POWER_LATCH_DO(78)：激光器功率锁存信号。
doValue 激光器DO信号值，取值范围：[0,1]。
pListInfo 指令流信息结构体指针。详情说明请参照TListInfo
TListInfo 
typedef struct  
{
    short list; 
    short reserve1[2];
    short modal;
    long segNum;
    long reserve2[3];
    double reserve3[4];
} TListInfo;
list：指令压入的指令流号，取值范围：[0, 4]。
当pListInfo为空或者list=0时，指令为立即指令，调用后立即生效。
当list>0时，指令为list指令，调用后被发送到指令流中，在启动指令流后顺序执行到该指令才生效。
modal：为1时表示阻塞指令流，等待当前指令完成。本指令不需要设置此参数。
segNum：指令段号，取值范围：[-2147483648, 2147483647]。
reserve1：保留参数,必须为0。
reserve2：保留参数,必须为0。
reserve3：保留参数,必须为0。

指令返回值：

10700：向指令流缓冲区压数据出错。

  • 情况一，指令流数据发送未完成，需要重复调用GTN_ComamndListDataEnd；
  • 情况二，或者指令流满，需要重复调用当前指令保证指令压送成功。

17001：指令流参数错误，TListInfo的成员变量list范围超限。
17002：指令流模态参数错误，TListInfo的成员变量modal范围超限。
17053：激光通道号参数错误。
17055：核号参数错误。
17100：保留参数错误，保留参数必须设置为0。
17523：激光器do类型错误，允许范围参考指令详细说明中的描述。
17524：激光器do值错误，允许范围参考指令详细说明中的描述。
11001：执行错误，用户调用过GTN_ComamndListDataEnd，在指令流中还有数据时，又发送了新的指令流指令。必须在指令流全部执行完或者清空指令流数据之后，才允许发送新的指令流指令。
11002：执行错误，指令流缓冲区已满，不允许继续压入指令流数据。
11003：内部执行错误，指令流数据大于允许的元素大小，请联系固高技术支持。
11004：内部执行错误，指令流没有分配空间，请联系固高技术支持。
11014：执行错误，指令流为静态模式，并处于执行过程中时，不允许发送指令流指令。
11091：执行错误，需要操作的激光资源未映射，请确认网络上是否连接了需要操作的激光硬件资源。

其他返回值请参照通用返回值说明。

指令示例：

注意事项：