GTN_SetDac

指令原型:

GT_API GTN_SetDac(short core, short dac, short *pValue, short count)

指令类型:

立即指令,调用后立即生效。

指令说明:

设置DAC输出电压。当闭环模式下,DA输出通道与轴挂接时,用户不能调用该指令直接输出电压。网络型GSHD驱动器闭环模式下也能设置DAC输出。

指令参数说明:

core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。
dac DAC起始索引, 正整数,取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pValue 输出电压。8路轴控接口:-32768对应-10V,32767对应+10V。
count 设置的通道数,正整数,默认为1,取值范围:[1, 8]。

指令返回值:

请参照通用返回值说明