GTN_SetDac
指令原型:
指令类型:
立即指令,调用后立即生效。
指令说明:
设置DAC输出电压。当闭环模式下,DA输出通道与轴挂接时,用户不能调用该指令直接输出电压。网络型GSHD驱动器闭环模式下也能设置DAC输出。
指令参数说明:
| core | 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| dac | DAC起始索引, 正整数,取值范围请参照轴号参数范围一栏。 |
| pValue | 输出电压。8路轴控接口:-32768对应-10V,32767对应+10V。 |
| count | 设置的通道数,正整数,默认为1,取值范围:[1, 8]。 |
指令返回值:
请参照通用返回值说明。