GTN_GetTrapOverride¶ 指令原型: GT_API GTN_GetTrapOverride(short core, short profile, double* pVelRatio) 指令类型: 立即指令,调用后立即生效。 指令说明: 读取点位运动的速度倍率。 指令参数说明: core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 profile 规划器索引, 正整数,取值范围请参照轴号参数范围一栏。 pVelRatio 速度倍率。取值范围:大于等于0。 指令返回值: 请参照通用返回值说明。