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GTN_GetSegTargetPos

指令原型:

GT_API GTN_GetSegTargetPos(short core,short crd,int32_t *pTargetPos)

指令类型:

插补缓冲区指令。

指令说明:

读取插补运动的目标位置。

指令参数说明:

core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。
crd 插补坐标系号,正整数,取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。
pTargetPos 各个轴的单轴目标位置,坐标系几维该数组就应该是几维。

指令返回值:

请参照通用返回值说明