GTN_GetAxisEncVelFilter

指令原型：

GT_API GTN_GetAxisEncVelFilter(short core, short axis, short* pFilterNum)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取轴编码器速度滤波系数。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
axis	轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pFilterNum	滤波算法窗宽，取值范围：[0, 256]。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

相关指令： GTN_SetAxisEncVelFilter