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GTN_GetGroupMaxOverride

指令原型:

GT_API GTN_GetGroupMaxOverride(short core,short group,short type,double *pMaxOverride)

指令类型:

group指令。

指令说明:

读取group运动最大速度倍率和加速度倍率。

指令参数说明:

core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。
group group号,正整数,取值范围请参照group号参数范围一栏。
type 设置运动倍率类型。
OVERRIDE_TYPE_VE(0):速度倍率。
OVERRIDE_TYPE_ACC(1):加速度倍率,此类型为保留值,暂不支持。
pMaxOverride 最大倍率,速度倍率默认为10。

指令返回值:

请参照通用返回值说明