GTN_GetGroupMaxOverride¶ 指令原型: GT_API GTN_GetGroupMaxOverride(short core,short group,short type,double *pMaxOverride) 指令类型: group指令。 指令说明: 读取group运动最大速度倍率和加速度倍率。 指令参数说明: core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 group group号,正整数,取值范围请参照group号参数范围一栏。 type 设置运动倍率类型。 OVERRIDE_TYPE_VE(0):速度倍率。 OVERRIDE_TYPE_ACC(1):加速度倍率,此类型为保留值,暂不支持。 pMaxOverride 最大倍率,速度倍率默认为10。 指令返回值: 请参照通用返回值说明。