GTN_BufGear

指令原型：

GT_API GTN_BufGear(short core, short crd, short gearAxis, long pos, short fifo)

指令类型：

插补缓冲区指令。

指令说明：

插补缓冲区中实现刀向跟随功能，启动某个轴的跟随运动。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
crd	插补坐标系号，正整数，取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。
gearAxis	需要进行跟随运动的轴号，该轴不能处于坐标系中。 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pos	跟随运动的位移量，单位：pulse。
fifo	插补缓存区序号。默认值为0，整数，取值范围请参照插补缓存区序号参数范围一栏。

指令返回值：

若返回值为1：
(1) 检查当前坐标系是否映射了相关轴。
(2) 检查是否向fifo1中传递数据，若是，则检查fifo0是否使用并运动，若运动，则返回错误。
(3) 检查相应的fifo是否已满。

其他返回值请参照通用返回值说明。