GTN_ArcYZREx¶
指令原型:
GT_API GTN_ArcYZREx(short core, short crd, double y, double z, double radius, short circleDir, double synVel, double synAcc, long segNum, short override2, short fifo)
指令类型:
插补缓冲区指令。
指令说明:
YZ平面圆弧插补。以终点位置和半径为输入参数。
指令参数说明:
| core | 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| crd | 插补坐标系号,正整数,取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。 |
| y | 圆弧插补y轴的终点坐标值,单位:mm。 |
| z | 圆弧插补z轴的终点坐标值,单位:mm。 |
| radius | 圆弧插补的圆弧半径值,单位:mm。 |
| circleDir | 圆弧的旋转方向。 |
| synVel | 插补段的目标合成速度,单位:mm/s。 |
| synAcc | 插补段的合成加速度,单位:mm/s2。 |
| segNum | 插补段段号标识。 |
| override2 | 0:使用第一倍率;1:使用第二倍率。 |
| fifo | 插补缓存区序号。默认值为0,整数,取值范围请参照插补缓存区序号参数范围一栏。 |
指令返回值:
请参照通用返回值说明。
指令示例:
注意事项: