GTN_SetDo

指令原型：

GT_API GTN_SetDo(short core, short doType, long value)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置数字IO输出状态。若DO有挂接轴，则对应的不能直接输出。默认驱动器使能与轴挂接，所以用户不能调用该指令设置驱动器使能输出的电平。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
doType	指定数字IO类型： MC_ENABLE(10)：使能信号。 MC_CLEAR(11)：报警清除信号。 MC_GPO(12)：通用输出。
value	按位指示数字IO输出电平，默认情况下： 1：表示高电平。 0：表示低电平。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。