GTN_UnbindVar¶

指令原型：

GT_API GTN_UnbindVar(short core, short thread)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

解除所有变量绑定。（运动程序）

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
thread	线程编号，取值范围：[0, 31]。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

注意事项：

只有全局变量可以进行绑定，绑定以后变量依然可以正常访问。
在绑定变量时，如果需要指定关联变量，例如输入变量、复位变量等，那么这些关联变量也必须是全局变量。
一般情况下，同一个全局变量只能绑定一次，再次绑定将返回错误，例如绑定Timer之后不能再绑定Counter。
调用GTN_UnbindVar解除所有变量绑定。
最多有2个线程可以进行变量绑定。
一个线程可以直接访问在其它线程中绑定的全局变量。绑定全局变量的线程负责维护绑定变量的状态，可以确保在一个执行周期中所绑定的全局变量的值不会变化。其它线程虽然可以直接访问绑定变量，但是不能确保在一个执行周期中该绑定变量的值不会变化。