GTN_SamplingSetAuEncDir

指令原型：

GT_API GTN_SamplingSetAuEncDir(short core,short auEncoderType,short auEncoder,short dir)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置当前辅助编码器方向（调用GTN_RN_HighSpeedSamplingOnAll指令前设置）。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
auEncoderType	MC_AU_ENCODER_EX(52)：辅助编码器。 MC_MPG_ENCODER(53)：手轮编码器。
auEncoder	MC_AU_ENCODER_EX(52)：辅助编码器。 辅助编码器索引号，正整数，取值范围请参照辅助编码器参数范围一栏。 MC_MPG_ENCODER(53)：手轮编码器。 手轮编码器索引号，正整数，取值范围请参照手轮编码器参数范围一栏。
dir	写入的编码器方向。0：反转1：正转。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。