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GTN_PtDoBit

指令原型：

GT_API GTN_PtDoBit(short core, short profile, short doType, short index, short value, short fifo)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

向PT运动模式指定FIFO增加Do输出数据。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
profile 规划器索引， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
doType 数字DO类型： 
MC_ENABLE(10)：使能信号。
MC_CLEAR(11)：报警清除信号。
MC_GPO(12)：通用输出。
index 输出IO的索引，根据doType类型的取值范围：
MC_ENABLE(10)：使能信号。
MC_CLEAR(11)：报警清除信号。
正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
MC_GPO(12)：通用输出。 取值范围请参照通用输出(MC_GPO)参数范围一栏。
value 1：表示高电平。
0：表示低电平。
fifo PT的缓存区FIFO序号，取值范围：[0, 1] 。

指令返回值：

返回值为1：
(1) 请检查当前轴是否为PT模式，若不是，请先调用GTN_PrfPt将当前轴设置为PT模式。
(2) fifo满了。

其他返回值请参照通用返回值说明。